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基于指数趋近律的滑模控制(二自由度机械臂).zip
基于指数趋近律的滑模
轨迹跟踪
控制(对象二自由度机械臂),matlab/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:34
76KB
滑模控制
指数趋近律
机械臂
轨迹跟踪控制
二自由度机器人迭代闭环PD型控制.zip
二自由度机器人迭代闭环PD型
轨迹跟踪
控制,matlab/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:34
177KB
matlab/simulink
机器人
轨迹跟踪控制
迭代闭环PD型控制
二自由度机器人迭代指数变增益PD型
轨迹跟踪
控制_matlab/simulink仿真程序.zip
二自由度机器人迭代指数变增益PD型
轨迹跟踪
控制,matlab/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:33
254KB
机器人
迭代指数变增益PD型算法
轨迹跟踪控制
matlab/simulink
RBF神经网络滑模
轨迹跟踪
控制matlab仿真程序(二自由度机械臂).zip
RBF神经网络滑模
轨迹跟踪
控制matlab仿真程序 (对象:二自由度机械臂) (仿真平台:Matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
323KB
RBF神经网络
滑模控制
轨迹跟踪控制
机械臂
三自由度机械臂滑模
轨迹跟踪
控制matlab仿真程序.zip
三自由度机械臂滑模
轨迹跟踪
控制matlab仿真程序 (对象:三自由度机械臂) (仿真平台:matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
586KB
三自由度机械臂
滑模控制
轨迹跟踪控制
matlab
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模
轨迹跟踪
控制matlab仿真.zip
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模
轨迹跟踪
控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
675KB
PUMA560机器人
matlab仿真
滑模控制
轨迹跟踪控制
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩(CTC)
轨迹跟踪
控制matlab仿真.zip
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩(CTC)
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2021-06-28 21:03:29
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轨迹跟踪
控制器设计
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2021-06-15 11:04:55
1.81MB
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