汽车车身电子控制系统.

汽车车身电子技术（电子仪表、报警及导航系统

汽车车身传感器

福克斯车身电子---CAN高中速网络

汽车电气与车身电子技术

介绍汽车车身与控制器的设计

本套教程是白车身焊装从业者多年总结积累的 内容设计夹具设计的方方面面 气缸的选择 转点的选择 焊钳的选择 各种机构的设计讲解 非常全面

基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。

很好的模型资料，Proe的模型文件，可以自己练习分析和建模

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