matlab动态仿真代码WMRDE,轮式移动机器人动力学引擎
该存储库包含轮式移动机器人
(WMR)
和履带式车辆的建模和仿真代码,支持以下人员编写:Neal
Seegmiller,轮式移动机器人的动态模型公式化和校准,博士。
论文,CMU-RI-TR-14-27
版权所有
(c)
2014,Neal
Seegmiller
许可信息:参见
LICENSE.txt
如果您在研究中使用此代码,请引用我的出版物。
例如:Neal
Seegmiller
和
Alonzo
Kelly,轮式移动机器人的高保真但快速动态模型,IEEE
机器人学交易,第
32
卷,第
3
期,2016
年
6
月,第
614-625
页。
目录:
MATLAB/
MATLAB
代码库
C++
代码库的包含/包含文件
src/
C++
代码库的源文件
2021-11-26 14:43:56
25.12MB
系统开源
1