自主移动机器人的感知,使用ROS,rs-lidar-16,SLAM,基于Yolov5的DNN的目标检测自主移动机器人的感知,借助SLAM,离线地图定位和2Dto3D目标检测,初步自主移动机器人环境感知系统完成设备自主移动机器人IMU Xsens MTi-G700 Robosense lidar-16 Realsense D435相关工作基于对象检测和定位RealsenseD435的工作:SC-LeGO-LOAM hdl_localization Video对象示例ROS检测:下一个ROS和SLAM版本已上载,但我
2021-12-14 22:28:35 30.97MB C/C++ Machine Learning
1
移动机器人的超声模糊避障算法.pdf 介绍了关于移动机器人的超声模糊避障算法的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
1
基于ROS的室内移动机器人导航技术研究,论文综述性的内容概括比较全面,易懂,具有借鉴性。论文综述性的内容概括比较全面,易懂,具有借鉴性
2021-12-13 22:54:20 3.05MB ros slam
1
针对蚁群算法路径规划初期信息素浓度差异较小,正反馈作用不明显,路径搜索存在着盲目性、收敛速度相对较慢、易陷入局部最优等情况,人工势场算法的势场力可引导机器人快速朝目标位置前进,提出势场蚁群算法,通过栅格法对机器人的工作环境进行建模,利用人工势场中的势场力、势场力启发信息影响系数及蚁群算法中机器人与目标位置的距离构造综合启发信息,并利用蚁群算法的搜索机制在未知环境中寻找一条最优路径。大量的仿真实验表明势场蚁群算法路径规划能找到更优路径和收敛速度更快。
2021-12-13 17:39:41 599KB 论文研究
1
模拟 Bit 的运动:Bot 机器人在游戏场中跟随地面上的一条线。 可用文件说明: - model_BitBot_suivi_ligne_AVEC_contact.slx:机器人模型考虑到与车轮的地面接触。 这需要安装“Simscape Multibody Contact Forces Library” - modele_BitBot_suivi_ligne_SANS_contact.slx:机器人模型不考虑与车轮的地面接触(运动学模型)。 - Parametre_modele_bitbot.m:用于配置组件和要遵循的行的脚本- “arene”文件夹包括竞技场和线条的solidworks模型 警告:.STL 零件文件(wheel_GAUCHE_BitBot_Défaut_sldprt.STL、wheel_RIGHT_BitBot_Défaut_sldprt.STL、ENS_BATI_B
2021-12-13 10:51:16 3.37MB matlab
1
利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
2021-12-07 09:54:47 4KB 机器人
1
研究论文-基于模糊控制器的移动机器人路径规划仿真
2021-12-06 10:17:45 208KB 自动化技术
1
虚拟环境库,旨在帮助教授机器人技术的基本概念以及可重复使用的课程和其他机器人技术演示。 安装后可通过应用程序菜单获取 MATLAB APP 以帮助入门。 课程: - MATLAB 介绍- 基本的机器人动作-Simulink简介- 遥操作机器人控制- 编程距离传感器- 编程自定义行为- Stateflow 简介(流程图) - 解谜机器人 VEX Clawbot 模拟演示用于: - 遥操作与控制- 自主算法的模拟- 主动感知的自主行为 2020 年最佳机器人在线游戏 - 爆发- 键盘控制游戏模板- 用于手柄控制的游戏模板- 自主控制的游戏模板 如果您有任何问题,请随时通过 robotssarena@mathworks.com 与我们联系
2021-12-05 21:43:08 72.8MB matlab
1
面向移动机器人的拓扑地图自动生成.pdf
2021-12-04 11:01:36 515KB 算法 互联网 资源
TSSITS401-2020工业应用移动机器人检测规范.pdf
2021-12-03 13:58:30 629KB
1