Bit 的模拟：Bot 平台移动机器人：线跟随机器人的简单模型-matlab开发

模拟 Bit 的运动：Bot 机器人在游戏场中跟随地面上的一条线。 可用文件说明： - model_BitBot_suivi_ligne_AVEC_contact.slx：机器人模型考虑到与车轮的地面接触。 这需要安装“Simscape Multibody Contact Forces Library” - modele_BitBot_suivi_ligne_SANS_contact.slx：机器人模型不考虑与车轮的地面接触（运动学模型）。 - Parametre_modele_bitbot.m：用于配置组件和要遵循的行的脚本- “arene”文件夹包括竞技场和线条的solidworks模型 警告：.STL 零件文件（wheel_GAUCHE_BitBot_Défaut_sldprt.STL、wheel_RIGHT_BitBot_Défaut_sldprt.STL、ENS_BATI_B