以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
2021-03-30 14:06:08
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《CNH-M磁力泵碳化硅轴承的改进》
由于金属材料和碳化硅的比重相差较大，要考虑轴套过大会增加电机负荷，可适当将轴套外径改小，轴承内径减小。H8/f7，H7/n6
2021-03-01 16:06:09
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Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合
2021-01-31 14:11:14
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STM32F407读取MPU9250源代码，含有磁力计ak8963校准算法，加速度 陀螺仪数据读取及校准算法，
2019-12-21 22:14:05
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