PLC（可编程控制器）因为其专门对应自动化产业中的自动化设备，在自动化产业中越来越受到相关工作者的重视，并且其地位也越来越重要。近年来，越来越多的自动化开发生产过程中对PLC技术的应用越来越广泛，这主要是因为其有着强大的大量的PID数据运算等功能。本文主要针对PLC技术在模糊PID控制时的问题进行分析与研究，并且设计和开发出对应的算法以及编程的过程，得出最有效的设计办法。实际的应用表明，该方法可以有效的提高系统的使用效率，并且操作简便，达到了开发目的。
2021-11-09 16:19:35
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无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危
2021-11-07 17:00:14
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本文探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真，并与常规PID控制进行了比较。
2021-11-03 13:40:44
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变压变频电源由于开关的非线性和对电路参数的依赖性，即使采用多种优化方式，也
仍然难以提高其动态性能，因此限制了其在更宽负载范围内的运用。在此，依据模糊控制理论，
用一个模糊PID 开关切换控制，对现有的控制系统进行了改进。仿真结果表明，该方法在没有提
高电路复杂度和主开关工作频率的情况下，提高了系统动态性能，拓宽了负载工作范围。
2021-10-31 10:05:53
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/***********************************************温度控制器***********************************************/
/* 采用stc89c51rc和一个ds18b20来进行数据处理和温度采集,按键s1-s4分别为温度上限, 温度下限，+和- */
/* 当设置的下限温度高于上限温度时报警，当采集到的温度高于设定的上限温度或是低于下限温度 */
/* 则蜂鸣器报警并亮相应的灯来代替降温和加热操作 */
2021-10-30 20:13:20
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水下机器人通用技术手册，EDGE是典型的开架式结构，包括两个舱体分别为电源舱和电子舱，共有六只推进器，固体浮力 材料和铅块配重分别位于最上部和最下部。
2021-10-17 20:40:15
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2021年中国大学生工程实践与创新能力大赛
智能+赛道 水下管道巡检赛项 ZS8434 国赛初赛工程文件
STM32 + K210
2021-10-16 17:59:47
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