包含C51,Arduino,Stm32的使用例程,以及接线说明,常见问题,通讯手册.
2021-09-07 18:04:45 2.1MB PS2手柄 遥控
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可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3(新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、PCB、源代码、解决方案和APP) 新唐飞控系统组成: 概述: 此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM:registered: Cortex:registered:-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。 本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。 飞控硬件框架: 新塘飞控系统方案特点: 一站解决:本套件含 Cortex:registered:-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板,装机、上电后无需设定。 独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行设定。 弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机,自行调整飞控板PID,即可驾驭不同配置的飞行器。 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。 Nuvoton AHRS 运算库架构: 全套设计资料包括整个硬件设计,程序源码&开发工具,同时包括文档详细说明。 整个硬件设计截图,用PADS9.5打开: 程序源码下载:
2021-09-06 09:48:08 23.51MB 遥控手柄 开源 新唐 m542
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stm32+USB stm32作为游戏手柄输出的代码,代码注释详细。
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将PS2手柄程序移植到STC8G1K08上,并可以进行串口调试。赠送资料(51程序 32程序等)
2021-09-05 09:06:43 15.05MB STC8 PS2 无线手柄遥控 单片机
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