提出了一种新型的基于Sagnac干涉仪的双向Sagnac分布式光纤传感器,可对传感光纤线路上的扰动进行检测与定位。阐述了该分布式光纤传感系统的组成和工作原理。利用基于最小均方(LMS)算法的自适应时延估计方法直接在时域上对扰动信号进行定位。理论分析和测试结果表明,该分布式光纤传感器能快速、有效地实现扰动信号的检测及定位。算法简单易实现,具有较高的测试灵敏度和定位精度,最大定位误差小于20 m。

协方差矩阵的估计 两种方法的实现（Python） “股票收益协方差矩阵的改进估计及其在投资组合选择中的应用/ Ledoit and Wolf 2001”（ “大尺寸协方差矩阵的直接非线性收缩估计/ Ledoit and Wolf 2017”

针对任意方向的直线运动模糊图像，说明只能直接在运动方向上得到运动参数，从而设置二维点扩展函数（point spread function，PSF）。在此基础上，应用倒频谱分析法给出了PSF参数估计的方法。实验表明，该方法在模糊为任意方向且模糊范围介于5～55像素时对参数的估计误差较小，能保证较好的恢复质量；当模糊范围超出该范围时，估计误差急剧加大，估计值不可信，无法保证恢复质量。

matlab代码sqrt Optimal-Estimate-BigHomework 姓名：刘振博 学号：2019201920 完成工作 一维状态量的KF仿真 二维状态量的EKF仿真 应用EKF实现2D-SLAM 一维状态量的KF仿真 系统建模： x+ = F_x *x + F_u * u + F_n * n y = H * x + v 其中： F_x = 1; F_u = 1; F_n = 1; u = 1； H = 0.5; Q = 1; R = 1; 状态先验： x = 0; P = 1e4; 仿真初值： X = 7; 仿真结果： 二维状态量的EKF仿真 系统模型： x+ = f ( x, u, n ) y = h ( x ) + v 系统定义： x = [px py vx vy]' y = [d, a]' u = [ax, ay]' n = [nx, ny]' v = [vd, va]' px+ = px + vx*dt py+ = py + vy*dt vx+ = vx + ax*dt + nx vy+ = vy + ay*dt + ny d = sqrt(px^2 + py^

用MATLAB的T_TIDE程序进行包含误差估计的经典潮汐调和分析.pdf

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