使用STM32F103C8T6高级定时器TIM1查表法实现三相六路互补输出带死区的SPWM信号，相位互差120°，可调频调压，使用恒压频比的方式用于驱动三相电机。程序使用KEIL5编写，带详细注解，可进行在线仿真观察SPWM输出波形。
2021-07-10 11:56:53
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Js之canvas获取图片主色调，近似色，互补色，以及根据图片颜色获取主题配色方案详解、插件。
2021-07-10 11:51:15
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序，对于惯导方面的融合，虽然代码不多但是非常具有参考价值
2021-07-05 19:31:50
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风光储互补系统短路电流特性仿真研究，顾雅云，胡林献，风力发电和光伏发电具有随机性、间歇性等特点，而风光储互补系统能提供较平稳输出。本文基于双馈风力发电机、光伏发电系统和抽水
2021-06-28 16:37:47
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x = LCP(M,q) 求解 LCP
x >= 0 Mx + q >= 0 x'(Mx + q) = 0
x = LCP(M,q,l,u) 求解广义 LCP（又名 MCP）
l Mx + q = 0 x = u => Mx + q Mx + q > 0
x = LCP(M,q,l,u,x0,display) 允许可选的初始值 'x0' 和一个二进制标志'display'，它控制迭代数据的显示。
2021-06-26 20:21:48
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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细
2021-06-15 22:46:43
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