自平衡小车详解_陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的)

MPU9250陀螺仪 加速度计官方设计参考电路图，芯片参数等。

matlab过滤源码dcm-imu DCM-IMU算法专为融合低成本三轴MEMS陀螺仪和加速度计而设计。 扩展的卡尔曼滤波器用于估计方向余弦矩阵（DCM）形成和陀螺仪偏置在线的姿态。 可变测量协方差方法用于加速度测量，以确保针对瞬态非重力加速度的鲁棒性，而瞬态非重力加速度通常会在常规IMU算法中引起姿态估计的误差。 如果您在任何科学背景下使用该算法，请引用：Heikki Hyyti和Arto Visala，“低成本MEMS IMU的基于DCM的姿态估计算法”，国际导航与观察杂志，第1卷。 2015，物品ID 503814，18页，2015。 如果要使用Sebastian Madgwick的比较算法，请从中下载它们并在c / MahonyAHRS /（MahonyAHRS.cpp和MahonyAHRS.h）和c / MadgwickAHRS /（MadgwickAHRS.cpp和MadgwickAHRS.h）文件夹下复制c实现。 为了使Matlab正确地编译它们，必须将c文件重命名为cpp文件。 此外，DCM_IMU c代码包括Eigen3矩阵库和Matlab标头。 请在编译之前安装Ei

主要为大家详细介绍了Unity3D使用陀螺仪控制节点旋转，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

ADIS330三轴陀螺仪ADXRS300单轴陀螺仪L3G4200D1三轴数字陀螺仪陀螺仪滤波

通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用

IST8310官方手册，对加速度计和陀螺仪的所有寄存器进行详细描述，资料齐全。

BMA150,是用于读取XYZ三维坐标器件，主要用于手机加速传感器和一些安防产品，也可以用于精准要求比较高的振动传感器，这是一个成功的全例程，本例程采用I2C通信，简单易用，能读出XYZ三个状态和加速度值，精度是11位，有正负值，对于有意开发此项目的人直接移值过去就可以用了。 里面有BMA150的datasheet，原理图，和程序。拿来就用。呵呵

全向轮机器人基于双全向轮_陀螺仪模式坐标定位，全向轮机器人基于双全向轮_陀螺仪模式坐标定位

用于调试陀螺仪的上位机软件，支持MPU6050,MPU9050,打开上位机软件， 先点击波特率菜单，选择模块的波特率，默认设置为 9600。再点击 串口设置菜单，选择刚才在设备管理器里面看到的串口号即可看到模块的数据。