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SLAM建图.pdf

读论文《Improved_Techniques_for_Grid_Mapping_With_Rao-Blac...》的一点笔记和自己的理解。

2022-05-20 10:44:09 712KB Grid_Mapping

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real-time correlative scan matching_2009.pdf

2022-05-19 02:52:19 1006KB SLAM

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SLAM-intro:EKF SLAM和FastSLAM简介

SLAM简介 EKF SLAM和FastSLAM简介 EKF SLAM FastSLAM

2022-05-18 16:35:59 10.91MB MATLAB

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SpModel-EKF-SLAM

集成了基于扩展卡尔曼滤波技术以及激光测距仪的机器人实时建图算法。

2022-05-17 22:19:08 11.56MB SLAM

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orbslam3_1.0

代码详细注释、环境配置、编译、标定教程、详细代码解释。标定实例包括小觅双目惯导和indemind相机。如有任何疑问可以联系我，探讨问题。

2022-05-17 19:10:00 12KB 文档资料 slam

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EKF-2D-SLAM.pdf

我写的一个2D-EKF-SLAM的实现，pdf里面有程序地址，麻雀虽小，五脏俱全，可以作为EKF-SLAM的入门。

2022-05-17 12:18:05 430KB SLAM EKF-SLAM EKF

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ROS SLAM: gmapping

用于ROS平台的SLAM建图

2022-05-17 09:09:12 207KB ROS SLAM Gmapping

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4pcs相关介绍下载链接

2022-05-16 21:05:34 2.04MB slam

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SLAM14讲.rar

my slam 14 , book and homework.

2022-05-16 17:19:27 839.88MB slam

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hector_slam源码

2022-05-16 00:56:48 485KB slam

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