针对含不确定参数的自适应控制编写了详细的MATLAB仿真程序（含m文件和simulink程序），适合初学者学习利用m文件或simulink的s-function进行自适应控制的知识，添加了自适应参数，能够实现控制参数的自适应调整。

S-Function 可以使用MATLAB®，C，C ，Ada，或Fortran 语言来编写。使用MEX 实用工具，将C，C ，Ada，和Fortran 语言的S-Function 编译成MEX-文件，在需要的时候，它们可与其它的MEX-文件一起动态地连接到MATLAB 中。 S-Function 使用一种特殊的调用格式让你可以与Simulink 方程求解器相互作用，这与发生在求解器和内置Simulink 块之间的相互作用非常相似。S-Function 的形式是非常通用的，且适用于连续、离散和混合系统。 S-function 为你提供了一种在Simulink 模型中增加自制块的手段，你可以使用MATLAB，C，C ，Ada，或Fortran 语言来创建自己的块。按照下面一套简单的规则，你可以在S-function 中实现自己的算法。在你编写一个S-Functin 函数，并将函数名放置在一个S-Functin 块中（在用户定义的函数块库中有效）之后，通过使用masking 定制用户界面。 目录 S-FUNCTION 概述.......... 1 什么是 S-FUNCTION...... 2 在模型中使用S-FUNCTION...... 3 向 S-Function 传递参数....... 3 何时使用 S-Function 4 S-FUNCTION 的工作原理.......... 5 Simulink 块的数学关系........ 5 仿真过程......... 5 S-Function 回调程序. 6 S-FUNCTION 的实现...... 8 M-文件的S-Function.......... 8 MEX 文件的S-function ....... 8 MEX 文件与M-文件的S-function 比较... 9 S-FUNCTION 的概念..... 10 直接馈通....... 10 动态维矩阵... 10 设置采样时间和偏移量.......11 S-FUNCTION 范例........ 14 M 文件S-function 范例...... 15 C S-Function 范例... 16 Fortran S-Function 范例.... 18 C S-Function 范例......... 18 Ada S-Function 范例......... 18 编写 M S-FUNCTION.... 19 概述........ 20 S-Function 参数...... 20 S-Function 的输出... 20 定义 S-FUNCTION 块特性....... 22 处理 S-FUNCTION 参数 22 M 文件的S-FUNCTION 范例... 23 范例 1——简单的M 文件S-Function ... 23 范例 2——连续状态S-Function . 25 范例 3——离散状态S-Function . 27 范例 4——混合系统S-Function . 28 范例 5——变步长S-Function ..... 31 ii 使用C 语言编写S-FUNCTION .......... 33 概述........ 34 创建 C MEX S-Function.... 35 自动生成 S-FUNCTION 36 配置生成的 S-Function...... 37 S-Function Builder 如何生成S-Function......... 37 设置 include 路径.... 37 S-FUNCTION BUILDER 的对话窗........ 39 Initialization 选卡..... 39 Data Properties 选卡......... 40 Libraries 选卡.......... 42 Outputs 选卡 43 Continuous Derivatives 选卡....... 45 Discrete Update 选卡........ 46 Build Info 选卡........ 47 一个基本的 C MEX S-FUNCTION 范例....... 48 定义与包含... 49 回调函数的实现...... 50 Simulink/Real-Time Workshop 接口..... 51 Building Timestwo 范例..... 51 C S-FUNCTION 模板..... 52 S-Function 源文件必需的内容..... 52 SimStruct...... 53 编译 C S-Function.. 5

coverage-cookbook-complete-verification-academy Candence Academy官方coverage文档

在这篇提交中，我实现了一个径向基函数 (RBF) 神经网络，用于预测混沌时间序列预测。 特别是设计了一个 Mackey Glass 时间序列预测模型，该模型可以使用过去的时间样本预测几步的值。 RBF 是使用传统的梯度下降学习算法训练的，核函数是高斯核，其中心和散布是从 K-mean 聚类算法获得的。

I 一些数学模型的描述；II 火焰传递函数FTF的介绍；III 反应流的扰动能和稳定性判据；

fanuc发那科实用的各种选项功能操作手册，fanuc optional Function operator's Manual

Function Theory of One Complex Variable, PDF版的，很清晰，有需要的同学可以看看

Herbert S. WilfDepartment of MathematicsUniversity of PennsylvaniaPhiladelphia, Pennsylvania

12.2 求解过程 ABAQUS/Standard 中进行此项动力分析中重要的输入参数及操作界面 ABAQUS/Standard *Dynamic,alpha=-0.05,haftol=1e+06 2.6e-05, 0.001, 3e-09, 0.001 图 12.2.2 给出隐式动力求解的选项对话框。 ABAQUS/Explicit 进行此项动力分析中重要的输入参数及操作界面 ABAQUS/Explicit *Dynamic, Explicit , 0.001 图 12.2.3 给出了显式动力求解的选项对话框。 图 12.2.1 小球碰撞示意图 图 12.2.2 隐式动力学求解选项对话框

FANUC CNC Screen Display Function (FOCAS2 Ethernet)