船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法，设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。

vmix功能列表 vMix中可用功能的完整列表。 从以及从vMix>设置>快捷方式中读取的结构化列表。 该存储库的版本号反映了为该存储库更新的vMix的版本号。 当向vMix发布新补丁时，我计划检查帮助文件（和/或vMix本身）是否有新功能添加到vMix API中，并且此功能列表将相应更新。 方法 .all() -返回vMix API中可用功能的完整列表。 .category(category: string) -从vMix API返回给定类别中的可用功能列表。 .get(function: string) -从vMix API返回具有给定名称的单个函数。 有关更多信息，请参见示例或测试。 呈现清单 在rendered/目录中，您可以找到缩小的功能列表或缩进的常规格式的功能完整列表的.json文件。 安装及使用 作为使用npm的依赖 该仓库在npmjs上发布，这意味着您可以轻松地将

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