1.人机交互系统搭建与数据采集。首先通过Kinect体感摄像机采集深度信息和人体骨骼数据，然后利用计算机视觉的相关知识处理信息，从而完成用户和计算机之间的互动。关于深度数据的采集，Kinectv2采用的是飞行时间测距技术，相比v1，精度提高，效果更佳；
2.在骨骼关节点信息的基础上实现了人体摔倒行为检测。Kinectv2可以根据深度图像数据确定人体25个骨骼关节点。我们从骨骼关节点信息中提取脊柱中心点和两骻中心点作为关键点，计算每10帧的中心点下降速度和当前帧两骻中心的高度，当满足阈值条件时，则可判定检测到摔倒行为，进而进行报警提示；
3.在深度图像的基础上实现了实时抠像，并实现了基于肢体动作交互的背景切换和拍照功能。首先根据Kinectv2提供的深度图像、彩色图像、骨骼数据等原始数据流，确定是否出现人体，当检测到人体后，进行彩色图像和深度图像映射，“剥离”人像并与背景融合。同时，根据手势动作，可执行背景切换和拍照保存的操作；
2022-04-06 03:11:57
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画家算法——如何排序
每个多边形有一些顶点，这些顶点有一个Z坐标，取其中Z坐标最小的记为Zmin，于是这个多边形都有这么个Zmin，按Zmin的大小把多边形作为初步排序。设Zmin最小的多边形为P，它暂时成为优先级最低的一个多边形。对其他任意一个多边形Q，研究P与Q的关系。
(1) 若Zmax(P)Zmin(Q)而又有Zmin(P)
2022-04-05 14:37:19
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记得在使用绘图板的时候，那个笔啊，如果你用力划，那么屏幕上的线就会深点（粗点），如果轻划，那么屏幕上的线就会浅点（细点）。
并不是每个人都有绘图板的啊。所以今晚突发奇想，觉得用鼠标来模拟压感。
包含完整C++ Win32 SDK源代码
2022-04-01 17:32:28
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乐视三合一体感摄像头驱动，其实官网也很好下载主要是有些新手朋友不好找，这里放出来免费供朋友下载后续会传其他资源，需要的下载吧。
2022-03-31 11:47:51
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