STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

STM32F103C8T6+MPU6050评估板AD设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，大小为30x53mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。 主要器件如下： MAG3110 MHDR1X2 Header, 2-Pin MPU6050 Res3 Resistor SN65HVD230 STM32F103C8T6 TPS73033 CSTCE8M00G52-R0晶振 Cap Semi Capacitor (Semiconductor SIM Model) Header 2 Header, 2-Pin Header 20 Header, 20-Pin Header 4 Header, 4-Pin Header 5 Header, 5-Pin LED3 Typical BLUE SiC

基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数，数据经融合校准，Z轴无漂移，内置串口1函数，可自己修改串口1输出角度

1.传感器使用mpu6050 2.开发板是正点原子的精英板 3.稳定算法是PID算法 4.使用的是三个180°舵机 5.可以使用按键进行云台的运动，也可以实现云台的自稳定

基于STM32f1的双轮自平衡小车BalanceCar（完整代码，自测试完全通过，包含完整工程Keil5） 代码简介说明文档查看：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/112759369

惯性测量单元「Inertial measurement unit，简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值，这些值可以用来帮助我们确定物体的精确位置，例如检测智能手机的水平或倾斜状态或是使用IMU传感器来追踪运动状态等。IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。 六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。 1. MPU6050传感器介绍 IMU传感器通常包含两个或多个功能，按优先级分别是加速计、陀螺仪、磁力计和测高仪。MPU6050传感器采用单芯片封装，将一个加速度计、一个陀螺仪和一个温度传感器集成

c8t6调用mpu6050用oled输出角度，角速度，角加速度

mpu6050 stm32f103c8t6 通信 i2c配置 mpu6050配置 串口配置 i2c IO模拟 pb6 pb7 串口 pa9 pa10 打印数据

MPU6050.zip

M5-Stack-Atom-Wi-Fi-Communication- 此项目中使用了M5 Stack的Atom模块。 其中一个Atom模块将充当主模块，并将不断从其余四个用作从设备的Atom模块中收集数据。 Slave Atom将使用板载MPU6886 MEMS采样加速度数据。