自己编写的谐波输入输出，可进行简单的拟合

基于卷积神经网络-双向门控循环单元结合注意力机制(CNN-BIGRU-Attention)多维时间序列预测，matlab代码，2020版本及以上。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

模式识别课程/Matlab/实现PCA降维操作

用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。

文档对粒子群算法进行了非常详细，且简单易懂得的解释。希望会给好学者以启示，祝你学习顺利。 文档对粒子群算法进行了非常详细，且简单易懂得的解释。希望会给好学者以启示，祝你学习顺利。

基于鲸鱼算法(WOA)优化高斯过程回归(WOA-GPR)的数据回归预测，matlab代码，多变量输入模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

基于粒子群算法(PSO)优化高斯过程回归(PSO-GPR)的数据回归预测，matlab代码，多变量输入模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

ist的matlab代码 NJUBachelor 南京大学本科毕业论文（设计）LaTeX 模板 文件说明 以下文件在项目主页（源代码）中提供 文件 说明 njubachelor.bst 国标参考文献样式 njubachelor.dtx 模板源文件 njubachelor.ins 模板安装驱动 start.tex 默认格式样例 test.tex 测试文档 chapters 测试文档的章节文件 format 学校的排版要求 njulogos 校徽 refs 测试文档文献数据库 以下文件并未包含于项目源码中，需自行编译生成。 这些文件可以在 release 的发布中找到。 文件 说明 njubachelor.cls 模板文类文件 njubachelor.cfg 模板配置文件 njubachelor.pdf 模板说明文档 start.pdf 默认格式效果 test.pdf 测试文档 将 njubachelor.cls njubachelor.cfg njubachelor.bst start.tex njulogos 复制到工作目录即可开始你的毕业论文了。 详细的使用说明请参考 test.pd

离散控制Matlab代码章鱼启发的连续体机器人的轨迹跟踪控制 该存储库包含与以下研究论文相关的Matlab代码： @article {lafmejani2020kinematic，title = {章鱼启发的超冗余机器人的运动学建模和轨迹跟踪控制}，作者= {Lafmejani，Amir Salimi和Doroudchi，Azadeh和Farivarnejad，Hamed和He，Ximin和Aukes，Daniel和Peetet ，Matthew M和Marvi，Hamidreza和Fisher，Rebecca E和Berman，Spring}，journal = {IEEE机器人与自动化快报}，卷= {5}，数字= {2}，页= {3460--3467}，年份= {2020}，发布者= {IEEE}} 该项目旨在解决章鱼手臂启发的连续机器人的运动学建模和控制问题。 我们提出了一个离散的多段模型，其中每个段是一个6自由度Gough-Stewart并行平台。 我们的模型是新颖的，因为它可以重现章鱼手臂的所有一般运动，包括伸长，缩短，弯曲，尤其是扭曲（通常不包括在此类模型中），同时还能增强

MATLAB代码：电-气-热综合能源系统耦合优化调度 关键词：综合能源系统 优化调度 电气热耦合 参考文档：自编文档，非常细致详细，可联系我查阅 仿真平台：MATLAB+CPLEX 主要内容：代码主要做的是一个考虑电网、热网以及气网耦合调度的综合能源系统优化调度模型，考虑了电网与气网，电网与热网的耦合，算例系统中，电网部分为10机39节点的综合能源系统，气网部分为比利时20节点的配气网络，潮流部分电网是用了直流潮流，气网部分也进行了线性化的操作处理