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Clustering.zip

激光点云欧式聚类算法

2021-05-16 14:02:06 7KB Lidar

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RANSAC激光点云分割

2021-05-15 22:02:35 402KB Lidar

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pointCloud_Segmentation.zip

点云分割入门级实例学习

2021-05-15 22:02:35 1.53MB Lidar

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PCD_Visiualization.zip

激光点云数据显示

2021-05-15 14:03:28 12.42MB Lidar

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论文《Real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》

google cartographer算法对应论文real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM

2021-05-14 14:38:24 1002KB cartographer real-time loop c

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VeloView_Developer_Guide.pdf

VeloView开发者指南，里面详细介绍了VeloView的github代码如何搭建windows或者Linux编译环境，以及如何进行编译

2021-05-07 09:05:02 87KB veloview paraview lidar 3d

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摄像机与激光雷达的外参标定相机和3D激光雷达之间的外部校准 1，坐标系 2，环境与工具标定板摄像头激光雷达 Visual Studio 2019+opencv matlab PolyWorks 2017 3，流程 ##参考参考 1， 2，2，

2021-05-06 22:49:56 8KB C++

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基于LiDAR点云数据的真正射影像制作

论述基于LiDAR点云数据的真正射影像制作原理及方法

2021-05-06 21:22:59 362KB LIDAR DOM

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lidR：用于林业应用的机载LiDAR数据操纵和可视化的R包

2021-05-04 23:03:20 2.1MB r point-cloud lidar las

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无人驾驶激光雷达LiDAR：最新原理介绍与性能测试

根据国外最新文献整理的LiDAR，基本原理，性能度量，典型LiDAR的结构和原理，不利天气环境中的测试结果。

2021-04-27 09:45:57 4.57MB 无人驾驶 自动驾驶 激光雷达 LiDAR

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