这是一个LIDAR数据处理的经典程序，对于自己LIDAR处理的程序，很很大借鉴作用。 这是一个LIDAR数据处理的经典程序，对于自己LIDAR处理的程序，很很大借鉴作用。

激光雷达数据读取以及显示C++

这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法. LeGO-LOAM主要分为点云分隔, 特征提取, 里程计和建图四个方面, 在特征提取方面它借鉴了LOAM算法, 并且和其他的激光SLAM方法相比, LeGO-LOAM的亮点是支持闭环检测, 而且作者表示它能够在嵌入式系统上实时地进行位姿估计.

C++实现CTRV模型的扩展卡尔曼滤波的代码，里面有详细解释和如何运行代码。具体的参考我的博客：https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/106078679

机载 LiDAＲ 点云和倾斜摄影影像数据融合处理技术流程

Velodyne Puck系列激光雷达（以前为VLP-16）的英文手册，包括驱动的安装、配置、数据解析，设备工作原理，结构示意图等

激光雷达 该存储库包含用于仿真Velodyne VLP-16 LiDAR传感器的MATLAB代码，以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。 高尔夫球的交叉点是通过在重力，阻力，升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。 对于在Drag.m，Lift.m，Both.m和Gravity.m中实现的逻辑（它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件）的感谢，请访问UW化学工程系学生Rama Al-Enzy。

The first photon bias of photon detection results in distortion of the photon waveform, which seriously affects the accurate acquisition of target information. A rapid universal recursive correction method is proposed, which is suitable for multi-trigger and single-trigger modes of photon detection. The calculation time is 2 to 3 orders of magnitude faster than that of Xu

Exelis ENVI v5.3, IDL v8.5, LiDAR v5.3 x64_Patch

在进行机载LiDAR数据预处理时，需要准备： 1、解算软件：LiDARSurvey-UIAP； 2、该架次的轨迹数据，即POS解算输出的*.out文件； 3、检校场的对飞航线和同向航线数据。 一、打开解算软件，建立解算工程。 项目→创建工作区，设置建立工程的路径、名称，接着设置原始数据路径、输出结算后的数据路径、轨迹文件路径。