Simulink 模型，基于扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF 估计算法的SOC仿真，毕设。
另外有BBDST工况模块，也有R2016b及R2020两个版本的Simulink。
谨供BMS爱好者学习使用，请勿商用。
2022-08-30 15:28:26
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2022-08-23 23:09:23
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在基于iBeacon技术的指纹库室内定位算法中，由于室内环境中人员走动、多径效应等因素所带来的噪声影响，需要加以抑制。卡尔曼滤波算法可以用来抑制这些噪声，进而建立可信（即更接近真实值）的指纹库。重点研究在使用卡尔曼滤波算法时，根据具体的室内环境进行测量，估算出不同iBeacon节点的观测噪声以及卡尔曼滤波算法的迭代初值，使卡尔曼滤波算法更快收敛。实验结果表明，通过卡尔曼滤波算法建立的指纹库比通过平均值建立的指纹库，定位精确度和稳定度均有明显的提升。
2022-08-19 15:56:18
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视频包含 7 个视频教程，详细介绍使用卡尔曼滤波器的常见场景，包括：
1.为什么使用卡尔曼滤波器？
2.了解卡尔曼滤波器——状态观测器
3.了解卡尔曼滤波器——最优状态估计
4.了解卡尔曼滤波器——最优状态估计算法和方程
5.了解卡尔曼滤波器——非线性状态估算器
6.在 Simulink 中使用卡尔曼滤波器
7.在 Simulink 中使用扩展卡尔曼滤波器
对卡尔曼滤波器的原理与应有有很大帮助！！！！
2022-08-14 16:56:20
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目标跟踪方面使用的是基本的最大IOU匹配方法。引入卡尔曼滤波解决了目标被遮挡或重叠导致的跟丢问题。
# 使用时记得修改视频和label文件的路径。
2022-08-09 10:33:39
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一、状态方程和量测方程
要给出卡尔曼滤波的信号模型，先来讨论状态方程和量测方程。图7-11是维纳滤波的模型，信号 可以认为是由白噪声 激励一个线性系统 的响应，假设响应和激励的时域关系可以用下式表示：
(7-52)
上式也就是一阶AR模型。在卡尔曼滤波中信号
被称为是状态变量，用矢量的
形式表示为
，在k时刻的状态用
表示，
在k－1时刻的状态用
表示。
2022-07-31 11:18:09
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梯度自适应拉盖尔格子滤波器和卡尔曼滤波器的组合，用于估计多通道记录中的丢失信号。
为 PhysioNet 2010 提交的参赛作品涉及对最后 30 秒生理信号的估计。 详情见
http://web.cinc.org/2010/preprints/
2022-07-29 15:56:09
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