路径规划算法仿真 A星算法
传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较
改进：
①提升搜索效率（引入权重系数）
②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数）
③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器）
想要的可以加好友我 先发传统A＊代码确认可以运行后补发改进后的A*算法完整程序
代码含注释
2023-09-26 15:18:19
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针对无人机SEAD任务的路径规划问题，利用VORONOI图构建初始路径，分析了路径代价计算方法，并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景，引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息，加快了算法的搜索速度，同时改进启发信息的计算公式，适当缩小各可选路径段启发信息量的差异，加强了蚁群算法的全局搜索能力。仿真结果显示，与基本多目标蚁群算法相比，改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量。
2023-09-09 16:19:21
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数字化信息社会具有的两个特征：一是计算机技术的迅速发展与广发应用；二是数学的应用向其它领域渗透。随着计算机技术的飞速发展，科学计算的深度不断扩展，科学理论与工业应用不断耦合，更多的算法不断地被反复证明与改进。数学建模是对现实世界的特定对象，为了特定的目的，根据特有的内在规律，对其进行必要的抽象、归纳、假设和简化，运用适当的数学工具建立的一个数学结构
含：线性规划、排队论模型、微分方程建模、时间序列模型、支持向量机、预测方法、层次分析法
2023-09-04 13:31:12
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随着汽车轻量化的不断深入推进，铝镁合金将广泛用于交通汽车领域，压铸是汽车产品最有效的生产方式之一，而新建压铸厂也必将越来越多，此文档希望能够给更多压铸厂建设提供帮助。
2023-09-03 18:54:11
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使用MATLAB软件进行A*算法机器人路径规划代码编程仿真，得到多机器人路径规划仿真路径及坐标图，从空间、时间等不同角度进行分析，以清晰的机器人路径轨迹直观的展现多机器人在路径规划过程中的轨迹情况，并通过时空规划图和平面规划图的形式展现仿真结果，在机器人仿真程序中可对机器人起始坐标进行更改，以提供不同的机器人起始坐标，同时也可增加或减少机器人的数量，同时展现出更多机器人在路径规划过程中的情况。
2023-08-29 23:56:24
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