精通ROS机器人编程第二版 这是的代码库。 它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。 关于这本书 在当今时代，机器人技术已经在各个行业中获得了很大的吸引力，在这些行业中，一致性和完美性最为重要。 自动化在我们的世界中起着举足轻重的作用，其中大部分是通过机器人应用程序和支持机器人技术的各种平台来实现的。 机器人操作系统（ROS）是用于开发通用机器人应用程序的模块化软件平台。 本书着眼于最稳定的ROS版本（Kinetic Kame），讨论了机器人技术的高级概念，并向您展示了如何使用ROS进行编程。 本书从对ROS框架的深入概述开始，它将使您清楚地了解ROS的实际工作原理。 在本书的学习过程中，您将学习如何构建复杂机器人的模型，以及如何使用ROS MoveIt模拟和连接机器人！ 运动计划库和ROS导航堆栈。 我们还将教您利用几个ROS软件包来包含您的机器人模型。 在本书的最后，您将发现

Building Telephony Systems with OpenSIPS 第二版 ，在国外的网站上下载回来的，我亲自检查过是完整版的pdf

JDBC—the basic component of this book

《嵌入式系统设计的艺术(英文版·第2版)》是嵌入式系统权威、Jack Ganssle多年实践经验的结晶。1999年《嵌入式系统设计的艺术(英文版.第2版)》上一版出版后，很快成为本领域的经典著作，产生了广泛而深远的影响。新版针对嵌入式系统开发中一些本质性和新出现的问题提出了大量深刻见解，内容涵盖编程、软硬件设计、调试、质量、管理等嵌入式系统项目开发的方方面面。 与一般同类图书不同的是，《嵌入式系统设计的艺术(英文版·第2版)》不讲枯燥的大道理，而是强调开发和管理思想。善于运用故事，结合作者自己的许多心得和领悟，使读者有亲身受教之感，是嵌入式系统工程技术与管理人员的必读之作，也是高等学校相关专业师生的优秀参考书。 “本书将嵌入式开发的理论、经验和技巧熔于一炉，对技术人员更加深刻地理解开发过程意义重大。” 　　——Software Development Times “我要是在学校的时候能读到这本书就好了，那样会少走多少年的弯路啊。” 　　——Amazon读者评论 作者：(美国)甘瑟尔 (Jack ganssle) Jack Ganssle，嵌入式系统领域世界级权成。目前任Ganssle集团CEO，美国国家航空航天局（NASA）顾问。他有20多年从业经验。曾经创办过3家电子公司，包括一家领先的嵌入式开发工具厂商；主持开发了100多种嵌入式系统产品，包括美国白宫的安全系统，在线仿真器等等。他长年活跃于嵌入式开发社区，热心于传道解惑，多次在Embedded Systems Conference等业界顶级技术大会做主旨演讲，他的大师研讨斑帮助英特尔、西门子、TI等众多公司和成千上万的开发者提高了自己的嵌入式系统开发技能。他也是著名的技术作家，现任权威杂志Embedded stems Programming的技术主编，除本书外，他还撰写了The Art of Programming EmbeddedSystems等著作。

数据结构与问题求解(C++版影印版)-大学计算机教育国外著名教

用例技术通过用例。执行者和用例以及用例之间的关系来描绘系统外在可见的需求情况，它是用户和开发者共同剖析系统功能需求的起点。随着用例作为UML的一种重要表示法，用例分析开始在软件开发中占据决定性地位，用例技术对于项目管理员、高级分析人员、设计人员、程序员、测试人员、用户都非常重要。在用例技术越来越得到重视的今天，非常需要一本新书以通俗易懂的方式来说明用例表示的语意及其应用技术。

Fundamentals of Power Electronics Second Edition，这是一本不错的电源设计手册

Python for Bioinformatics, Second Edition 2017 | ISBN: 1138035262, 1138094374 | English | 452 pages | PDF | 5 MB In today's data driven biology, programming knowledge is essential in turning ideas into testable hypothesis. Based on the authors extensive experience, Python for Bioinformatics, Second Edition helps biologists get to grips with the basics of software development. Requiring no prior knowledge of programming-related concepts, the book focuses on the easy-to-use, yet powerful, Python computer language. This new edition is updated throughout to Python 3 and is designed not just to help scientists master the basics, but to do more in less time and in a reproducible way. New developments added in this edition include NoSQL databases, the Anaconda Python distribution, graphical libraries like Bokeh, and the use of Github for collaborative development.

The second edition of this volume is written not only as an introduction to the science and technology of microlithography, but also as a reference for those who with more experience so that they may obtain a wider knowledge and a deeper understanding of the field. The purpose of this update remains consistent with the first edition published in 1998 and edited by Dr. James R. Sheats and Dr. Bruce W. Smith. New advances in lithography have required that we update the coverage of microlithography systems and approaches, as well as resist materials, processes, and metrology techniques.

ML交易-第二版 旨在说明ML如何以实用而全面的方式为算法交易策略增加价值。 它涵盖了从线性回归到深度强化学习的各种机器学习技术，并演示了如何建立，回测和评估由模型预测驱动的交易策略。 本书分为四个部分，共23章，另加附录，涵盖800余页： 数据采购，财务功能工程和资产组合管理的重要方面， 基于监督和无监督的机器学习算法的多空策略的设计和评估， 如何从SEC文件，收益电话记录或财务新闻等财务文本数据中提取可交易信号， 使用带有市场和替代数据的CNN和RNN等深度学习模型，如何使用生成的对抗网络生成综合数据，以及使用深度强化学习来训练交易代理 此回购包含150多个笔记本，这些笔记本将书中讨论的概念，算法和用例付诸实践。 他们提供了许多例子，说明 如何处理市场，基本和替代文本和图像数据并从中提取信号， 如何训练和调整可预测不同资产类别和投资范围的回报的模型，包括如何复制最近发表的