Mastering-ROS-for-Robotics-Programming-Second-Edition:Packt出版的《用于机器人编程的精通ROS-第二版》-源码

精通ROS机器人编程第二版 这是的代码库。 它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。 关于这本书 在当今时代，机器人技术已经在各个行业中获得了很大的吸引力，在这些行业中，一致性和完美性最为重要。 自动化在我们的世界中起着举足轻重的作用，其中大部分是通过机器人应用程序和支持机器人技术的各种平台来实现的。 机器人操作系统（ROS）是用于开发通用机器人应用程序的模块化软件平台。 本书着眼于最稳定的ROS版本（Kinetic Kame），讨论了机器人技术的高级概念，并向您展示了如何使用ROS进行编程。 本书从对ROS框架的深入概述开始，它将使您清楚地了解ROS的实际工作原理。 在本书的学习过程中，您将学习如何构建复杂机器人的模型，以及如何使用ROS MoveIt模拟和连接机器人！ 运动计划库和ROS导航堆栈。 我们还将教您利用几个ROS软件包来包含您的机器人模型。 在本书的最后，您将发现