随着科学技术的发展以及电子信息技术的广泛应用，非线性问题成为数值 计算领域研究的重要方向之一，而非线性方程组的求解则是其最基本的问题。 本文主要研究了解非线性方程组的迭代方法。

用MATLAB编写关于如何用史蒂芬不动点迭代法解线性方程组的程序

在对车辆侧向动力学的研究中，多采用非线性8自由度(8-DOF)模型，但车辆主要的4个自由度(纵向、侧向、横摆和侧倾)运动微分方程在使用中常需要不同程度的简化，针对这些简化形式，建立了完整的非线性8-DOF模型，对比了各类简化项对整车动力学响应特性的影响，最后给出一种合理的最简形式。

matlab生成算法代码ParNMPC版本1903-1 1903-1版的新功能： 原始对偶内点法 改进的用户界面 更好的性能 线搜索 介绍 主页： ParNMPC是用于非线性模型预测控制（NMPC）的MATLAB实时优化工具包。 ParNMPC的目的是为NMPC问题表述，闭环仿真和部署提供一个易于使用的环境。 使用ParNMPC ，您可以非常轻松地定义自己的NMPC问题， ParNMPC会自动为单核或多核CPU生成自包含的C / C ++代码。 即使只有一个内核， ParNMPC也非常快（计算时间通常在$ \ mu $ s范围内），并且启用并行计算时可以实现很高的加速比。 强调 符号问题表示 使用OpenMP自动并行C / C ++代码生成 收敛速度快（达到超线性） 高度可并行化（最多可以使用N个核，N是离散化步骤的数量） 高加速比 MATLAB与Simulink 安装 克隆或下载ParNMPC 。 解压缩下载的文件。 要求 MATLAB 2016a或更高版本 MATLAB编码器 MATLAB优化工具箱 MATLAB并行计算工具箱 MATLAB符号数学工具箱 Simulink编码器 支

Jury 稳定性判据是一种通过分析其特征方程的系数来确定线性离散时间系统稳定性的方法。 每个操作都有广泛的动机和描述。 非常适合教学。

被动目标跟踪不相关转换非线性滤波研究，郗瑞卿，兰剑，针对被动目标系统中的非线性估计问题，本文采用最近提出的不相关转换滤波（Uncorrelated Conversion Based Filter , UCF）非线性估计器，对运动

针对一类严格反馈不确定非线性动态系统, 提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案. 利用模糊系统的逼
近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数, 依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律, 并最终确
定出控制律. 为改善控制系统的性能, 引入逼近误差的自适应补偿项. 通过李亚普诺夫方法, 证明了闭环系统是一致
终结有界的. 仿真结果表明了该方法的有效性.

基于Takagi-Sugeno模糊模型的大规模非线性系统的鲁棒分散静态输出反馈控制设计

提出了一种模拟颗粒堆积结构稳定性的数值方法。 填料结构是基于面心立方（fcc）和体心立方（bcc）结构建模的，并使用独特元素方法研究了这些结构的稳定性。 考虑到排斥力，粘附力和阻尼力，简化了颗粒之间的相互作用，并模拟了对重力的稳定性。 在一组特定参数下的结果表明，当将颗粒排列在fcc阵列中时，特征变形。 着眼于局部结构，将所得模型分为几个域：底部基部，四个上角和中间域。 底部基底显着变为以身体为中心的四边形（bct）结构，该结构对应于单轴压缩的bcc结构。 相反，基于bcc排列的模型在结构上是稳定的，因为没有观察到特定的变形，并且获得了单调压缩的bct结构。 因此，得出结论，在颗粒堆积系统中，密件抄送装置对单轴压缩（例如重力）更稳定。

非线性规划 第二版[第1章] 课后答案.pdf