本设计基于STM32单片机，设计了太阳能电池板追日光跟踪系统，控制步进电机旋转跟踪太阳光，具有很高的灵敏度，另外有全套的课程资料。

本文研究了一种采用坐标计算算法和光敏传感器的高精度跟踪系统。 该系统旨在满足通过光纤对集中阳光传输系统进行阳光跟踪的精度要求。 该系统基于两阶段跟踪过程，该过程包括基于坐标计算算法的粗调和使用专门设计的光敏传感器进行的细调。 感光传感器的核心是一个光电二极管矩阵，它可以通过透镜聚焦准确地检测出阳光焦点的位置。 一旦完成微调，基于太阳轨迹运行趋势的预测控制过程将开始。 由于基于坐标计算算法的太阳轨迹的可预测性和光电二极管矩阵的敏锐度，因此跟踪过程稳定且准确。 最高的跟踪精度取决于光电二极管矩阵的紧凑性，并且对坐标计算算法的精度没有限制。 所提出的系统可以以小于0.3 mm的位置精度跟踪太阳的焦点

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该视频是2013年年中的版本，含后四天JBPM，无任何加密及付费