根据LuGre摩擦模型辨识理论,以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦,建立LuGre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制,通过C++编程,从编码器中读取角度、转速值、加速度值。正转速度和对应的驱动力矩,以及反转速度和对应的驱动力矩,分别构成静态参数辨识的两组数据。位移、速度、加速度和驱动力矩构成动态参数辨识数据。在Matlab中编写粒子群算法辨识程序,对以上数据进行处理,最终得到LuGre模型的6个参数的辨识值。
2021-07-01 14:09:54 288KB LuGre
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土壤湿度采集以及电机转动
2021-06-27 13:07:00 3.77MB STM32 土壤湿度 电机
jQuery圆形转动切换文字公告代码是一款简单的圆形转动动画的展示说明示例。
2021-06-24 21:04:32 143KB 圆形转动 文字公告 旋转切换
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级炫酷粒子光速发散围绕地球转动片头展示效果,超级酷炫的哦。看了让人发呆哦~
2021-06-21 21:09:59 30.25MB AE模板
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内容索引:VC/C++源码,图形处理,图形绘制  有关绘制图形的VC++示例:一张电力系统设计图,发布本源码主要是想让大家学习一下图中电机转动的实现,动态的转动实现,到底是怎么做出来的,你看看就知道了,尤其是对机电车床了解的VC编程朋友,更应该看看。
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此程序在屏幕中间有一个指针式钟面 按下设置时间按钮或菜单项可弹出一对话框,用于设置当前的时间和日期。 按下秒表控制按钮后,秒表显示窗中显示从0开始的时间,单位为百分之一秒。再次按下秒表控制按钮后计时停止,该窗口显示累计时间。
2021-06-19 22:46:53 120KB VC++ MFC 指针式时钟
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jQuery html5旋转制作带指针转动的圆形时钟代码
2021-06-19 10:01:46 135KB jQuery  html5 指针
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大学物理复习思维导图
2021-06-09 09:04:50 1.25MB 大学物理复习思维导图
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扭摆法测转动惯量实验python程序,大学物理实验
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使用51单片机控制步进电机实现转动不同角度
2021-06-03 19:59:19 374KB 步进电机 按键 角度
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