本文探讨以单片机为核心的超声波洁牙机软硬件设计，该洁牙机采用电流取样反馈自动扫描搜索谐振点，谐振频率和振荡强度数字锁定，谐振点漂移极小，解决了采用模拟振荡电路设计的超声波洁牙机的一些固有缺陷，

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1 引言 二十世纪后半期，随着集成电路和计算机的不断发展，电子技术面临着严峻的挑战。由于电子技术发展周期不断缩短，专用集成电路ASIC的设计面临着难度不断提高与设计周期不断缩短的矛盾，为了解决这个问题，要求我们必须采用新的设计方法和使用高层次的设计工具，在此情况下，EDA(Electronic Design Automation)即电子设计自动化技术应运而生。 随着电子技术的发展及缩短电子系统设计周期的要求，EDA技术得到了迅猛发展。 EDA技术是以大规模可编程逻辑器件为设计载体，以硬件描述语言为系统逻辑描述的主要表达方式，以计算机、大规模可编程逻辑器件的开发软件及实验开发系统为设计工具，通过有关的开发软件，自动完成用软件的方法设计电子系统到硬件系统的逻辑编译、逻辑化简、逻辑分割、逻辑综合及优化、逻辑布局布线、逻辑仿真，直至对于特定目标芯片的适配编译、逻辑影射、编程下载等工作，最终形成集成电子系统或专用集成芯片的一门新技术。 EDA技术伴随着计算机、集成电路、电子系统设计的发展，经历了三个发展阶段，即：20世纪70年代发展起来的CAD技术;20世纪80年代开始应用的CAE技术;

附件内容分享的是基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案，传感器采用的是MPU6050，角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程，这个也是我们组去年参加比赛的部分代码，绝对可用；附带高速电机驱动PCB设计图。 MPU6050的引脚连接可以看程序的定义或者查看PCB电路原理图。如果是选择光电直立，建议使用鹰眼摄像头，不要再用线性CCD了。由于去年增加了圆环，给线性CCD识别赛道增加了很大的困难，而比赛的难度也在逐年增加，线性CCD已经在“恩智浦杯”智能车比赛中慢慢被淘汰了。 附件内容截图:

PCB设计十大误区-绕不完的等长（四）

前言: USB 2.0 参考设计指南对于想要确保其设计通过 USB2.0 电气合规性测试的设计人员来说极为重要。该指南适用于 AM335x 和 AM437x，不过，对于其他处理器也具有通用性。这些指南所采用的方法具有很强的实用性，没有复杂的公式或理论。 USB2.0 数据通信硬件设计电路特点: 具有集成式高速 PHY 收发器的 Sitara AM437x USB 2.0 高速端口 在线路/总线速度高达 480 Mbps 的 USB 设备之间进行数据传输 适用于高速 USB 2.0 布局的最佳实践布局设计指南 完整的子系统参考，具有原理图、BOM、设计文件和测试数据，在专为测试和验证而开发的完全组装的板上实施。 USB2.0 数据通信硬件设计实物图片截图: USB2.0 数据通信硬件设计原理图部分截图:

PN544 NFC读卡器硬件设计资料，资料包括原理图，PCB Gerber文件等。需要学习RF读卡器的可以来看看

电机在各行各业应用广泛，如儿童玩具、自动阀门、电磁门锁等，以RZ7899为例，这是一款直流双向电机驱动电路，它有两个输入接口用来控制电机前进、 后退及制动。其工作电压的范围为3.0V~25V，具有紧急停止功能、过热保护功能、短路保护功能等，封装为SOP8，体积小，占用较小的PCB空间。

骁龙435采用的是28nm工艺制程，配备了八个Cortex-A53处理核心，主频为1.4GHz，并搭配了Adreno 505 GPU，最高支持60fps的1080p的显示画面。骁龙435在通讯方面配备的是X8通讯模块，是骁龙400系列中首款支持Cat.7 LTE网络的处理器。骁龙435支持802.11 ac Wi-Fi以及Quick Charge 3.0，另外还支持录制1080p视频以及最高2100万像素摄像头。分享一份规格书给大家

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