内附有proteus仿真文件和代码文件，打开即可运行。 针对直流电机恒转速闭环调节控制的问题，本文介绍了基于模糊控制算法(Fuzzy Control)的PWM直流电机恒转速闭环调节控制系统，系统以AT89C51单片机为核心，由串口通信模块、液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成，其中电机驱动模块采用L298N芯片实现，液晶显示模块采用LCD1602实现，稳压电路模块采用7805芯片实现。采用模糊控制(Fuzzy Control)算法对直流电机转速进行闭环控制。 通过调试，实现了串口通信设置目标转速、手动设置目标转速、电机自动调速、电机手动调速、电机正反转以及停止电机的功能，在目标直流电机实际转速达到目标转速时，性能指标良好；当设定目标转速为，系统的超调量为8%，稳态误差为0.89% ，采用10%误差带的调节时间为52s。

(1)台体运动方程式 在不考虑台体绕稳定轴的阻尼系数和弹性约束的情况下，有 Me(s) α(shTT JpS- 式中 Jp一一台体及其附件相对输出轴的转动惯量。 (2) 浮子积分陀螺仪传递函数 旦旦2 H/C 一旦L α(s)-ts+1-JhG (3) 平台控制器传递函数为系统待选定的参数，设 在 s = 0 时，以 s) = C) 。 (4) 直流力矩电机传递函数 f一 (s二二~一 = G创(sυ) θ (s) 在实际应用中，可认为是一非周期环节 且坠) C2 eμ s) - rs + 1 (5.2. 1) (5.2.2) (5.2.3) (5.2.4) 考虑到浮子积分陀螺仪的陀螺效应，以及引起陀螺漂移的干扰力矩，可忽略力矩电机中的 反电势效应。系统的方块图可由图 5.10 给出。 在第三章我们给出用于捷联惯导系统浮子积分陀螺的一组参数，对于平台系统用浮子积 分陀螺的时间常数 J/C 为毫秒级。对于平台系统所用直流力矩马达，已采用永磁式马达，在一 般工程应用旋转速率下，马达的反电势可以忽略，马达的传递函数还可进一步简化。 1∞ 我们对系统做如下分析。 1.设 Mβ = O ， MjY 或 My 不等于零。 由图 5.10 可简化为图 5.11 的形式。

有源箝位双向反激直流变换器研究

传统直流变换器具有体积大、功率密度低和转换效率低等缺陷，为了克服这些缺陷本文提出了一种隔离双向反激直流变换器型多输入逆变电源，并详细论述了其电路拓扑、控制策略、稳态原理特性、主要电路参数设计。该多输入逆变电源拓扑是由串联同时供电隔离双向反激多输入直流变换器和极性反转桥两部分构成，采用主从功率分配SPWM控制策略。设计并研制的500 W 80VDC/220 V 50 Hz AC隔离双向反激直流变换器型多输入逆变电源，具有电路拓扑简洁、变换效率高、输出波形质量高、负载短路时可靠性高等优点。

欢迎使用【永磁直流电动机，计算机辅助设计软件】，该软件由本人设计开发的最初版本，带有测试的性质。本软件的主要功能是进行永磁直流电动机设计的计算，根据使用者给出的主要技术指标，完成主要尺寸的确定；电机的磁路计算；电机的电路计算；电机的换向计算；电枢反应的去磁磁势计算；电机的损耗和效率；电机的工作特性以及电机的温升计算；并输出空载特性计算表，电机的去磁曲线，空载特性曲线，负载特性曲线以及电机的工作特性曲线。计算过程快速，减轻了人工的工作量，大大提高了使用者的工作效率。该软件属于首次开发，有诸多不足之处还望大家多多指教，谢谢您的使用！

最近在学习STM32单片机 本次博文想记录一下32单片机连接霍尔传感器来测量直流电机转速。 材料准备： 1.单片机：STM32L052K8* 2.霍尔传感器 3.直流电机 电路图如下： 其中，单片机和直流电机不用介绍，下面介绍一下霍尔传感器。 主要想说一下霍尔传感器的引脚怎么去看，如下图看： 其他一些性能参数暂时不需要管，一般情况肯定够用的。 下面讲一下测转速的实现原理。 霍尔传感器检测到金属时，会出现低电平，当金属块离开时会变成高电平，就是这样循环往复的记录电机转动的圈数。 实现方式用定时器实现，有两种实现方法，这里记录一下： 方法一： 接线： 电机接在PA4口 霍尔传感器接在PA6口

由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制(PFC)策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。

1 引言 直流电机监控系统是机电产品中的重要环节，其控制性能反映了机电设备的控制质量。灵活、方便、准确、实时的监控需要对电机的转速信号进行测量和处理，以达到控制转速的目的。 2 系统总体设计 ARM／DSP／FPGA虽精度高、速度快，但设计复杂，价格也一直居高不下。本系统采用一种适用于小容量存储器单片机(如PIC系列)系统且功能强大的RTOS—Salvo。无需扩展大量的RAM和ROM，并且实时性好。大大节省了成本。系统选用PC机作为上位机，运用API函数及MSCOMM控件实现计算机通信。PIC16F877A单片机及外围电路组成一个单片机系统。作为下位机。电路设计包括PWM驱动、CCP捕

BLDC无刷直流马达方波驱动源程序,无矢量控制

ESP-8266通过Wi-Fi进行电机控制 介绍 在这个项目中，您将学习如何通过WiFi使用ESP-8266控制两个直流电动机。 命令可以从任何Web浏览器发送到ESP-8266上运行的Web服务器。 怎么运行的 我们使用数字输出D5，D6，D7和D8来驱动2个直流电动机。 每个输出产生3.3 V电压，并驱动四个半H驱动器（LD293D）之一。 这些驱动器能够切换更高的功率：从4.5 V到36 V，最高600 mA。 小型稳压器（LD1117AV33）通过电池为ESP-8266提供稳定的3.3V。 半H驱动器（LD293D）具有两个输入电压： Vcc1：运行集成电路的电源（5 V） Vcc2：向电机发送的功率（4.5 V至36 V） 在该电路中，每对半H驱动器控制一个电动机。 通过这种方式，我们可以在两个方向（向前和向后）驱动电动机。 LD293D集成了高速钳位二极管，以抑制来自电