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自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制 基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。 内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。

S1D13506的软件初始化配置各种寄存器和编写颜色表（Look Up Table，LUT）。下面详细给出SlDl3506的初始化步骤，该初始化配置S1Dl3506控制LCD在640×480分辨率、78Hz的刷新率、16位数据接口、256色8bpp、40MElz时钟输入、外接50ns的EDO－DRAM，32ms刷新时钟模式下工作。 　　（1）设置寄存器01h为0x00；使能内存／寄存器选择位；设置寄存器01FCh＝0x00；禁止显示输出。 　　（2）设置寄存器04h和08h为0x00；设置GPIO为输人引脚。 　　（3）设置寄存器010h、014h、018h和01Ch分另刂为0x00、0

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工控变频器使用说明手册

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摘要：介绍了如何基于DSP技术（TMS320C32）实现直流侧有源电力滤波器（Active Power Filter，即APF）；并在介绍TMS320C32的主要特点、功能及其结构的基础上，重点陈述了它在直流侧有源电力滤波器中应用的硬件结构和算法流程。 关键词：TMS320C32 直流侧有源电力滤波器 高压直流输 电源滤波器随着电力电子技术在电力系统中的应用越来越广泛，电力系统的谐波污染问题也日益严重。有源电力滤波器是最近二十年兴起的电力系统谐波和无功的消除手段。目前，实际应用中的有源电力滤波器系统都是由国外公司研制的。国家计委为了实现交互流滤波装置的自主设计和生产，组织清华大学和锦州电

Arduino UNO（Atmega328P）通过串行接口组件与上位机 PC 进行双向 通信，PC 机用串口调试助手软件向 Arduino UNO 发送学生自己的学号，Arduino UNO 收到后在 LCD 上显示学生的学号，并且向 PC 机发送当前的摄氏温度值。 PC 机上的串口调试助手软件接收窗口显示收到的温度值。 Arduino UNO 控制驱动直流电机，当环境温度低于预定的温度（摄氏 25°+ 学号末位数）时，直流电机停止转动；当环境温度等于或高于预定的温度（摄氏 25°+学号末位数）时，启动直流电机转动。同时，实时环境温度在 LCD 和 PC 机的串口调试助手软件接收窗口显示。如：学生学号末位数为 3，手动增加温度 等于或超过设定的温度值 28°（25+3=28）时，驱动直流电机开始顺时针方向转 动。 LCD 第一行显示 ID:学号，第二行显示 TEMP:摄氏温度值 PC 机串口调试助手软件发送窗口显示学号 PC 机串口调试助手软件接收窗口显示 Temperature:摄氏温度值

新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。