自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制 基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向

[{"title":"（ 7 个子文件 594KB ） 自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制\n基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向","children":[{"title":"sorce","children":[{"title":"2.jpg <span style='color:#111;'> 143.29KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"1.jpg <span style='color:#111;'> 102.36KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"5.jpg <span style='color:#111;'> 150.09KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"3.jpg <span style='color:#111;'> 143.76KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"4.jpg <span style='color:#111;'> 176.07KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"自动驾驶横纵向耦合控制复现横纵.txt <span style='color:#111;'> 393B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"自动驾驶横纵向耦合控制复.html <span style='color:#111;'> 7.82KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]