为了消除模型不确定性、参数摄动、外界干扰等因素的影响,引入干扰观测器,使设计的闭环系统具有鲁棒性的特点,并输出观测误差、误差变化率等结果,可以充分判断观测器设计是否合理,最终通过仿真分析,验证观测器及其滑模控制律的有效性,并且在我的专栏滑模控制可以查看该控制器和观测器的详细推导过程。
2022-09-16 09:06:54 30KB 滑模控制 simulink matlab 现代控制
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pyadrc 适用于Python的主动干扰抑制控件 一种简单但功能强大的控制方法,适用于PID控制器无法切割的情况。 免费软件:MIT许可证 文档: : 。 产品特点 用于数字控制系统的离散线性时不变主动干扰抑制控制器。 一阶和二阶ADRC以状态空间表示形式实现。 快速入门指南和/或理论背景(适用于您没有其他要阅读的内容)。 一阶/二阶LTI模型生成器和四轴飞行器高度模型,用于实验,测试和验证。 安装 安装pyadrc非常简单,只需在终端中运行以下命令: pip install pyadrc 或者您可以克隆存储库并手动安装它: git clone git://github.com/onguntoglu/pyadrc cd pyadrc python setup.py install
2022-09-13 20:38:07 24KB Python
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该软件描述并分析了相邻和同频道干扰对通常在2.4 GHz无线局域网或蜂窝网络上使用的PSK调制信号的影响,以及它如何导致BER的增加,从而减慢了速度降低比特率传输。 已经进行了一些模拟,以显示变化的干扰信号频率和/或增益功率如何导致频率重叠的信道,从而产生同信道干扰
2022-09-04 10:46:04 1.28MB matlab
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Twitch能模拟出很多信号干扰的特殊视觉效果,例如 画面抖动,旧电影,画面破损,随机位置大小变化,画面亮度色彩随机变化,能快速的制作画面混乱的效果,也有人称Twitch为混乱插件。 六种画面特效效果:模糊/颜色/灯光/比例/滑动/时间
2022-08-22 14:05:43 28.22MB AE插件 Twitch
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[]提供了一个在Android上热更新Unityy开发的应用程序的方案,支持代码和资源;不依赖其他语言(lua,js等)不参与项目开发过程;它通过直接加载新版本apk文件来实现的。 (依赖的库 , 。) 该方案的效果 Android用户在使用app过程中,更新逻辑可以在后台完成下载新版本的任务,当app重新启动后用户看到的是新版本的app(不需要系统安装);这里的“热更”就是指不需要经过系统的重新安装就拥有了新版本! 热更原理 Android程序在安装后,apk文件存放在getApplicationContext().getPackageResourcePath() ;其中其中每个abi的库
2022-08-17 21:50:29 111KB unity mono unity3d update
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介绍了利用软件和硬件实现看门狗电路的基本方法,给出了一种新型硬件看门狗电路,并详细介绍了该电路的工作原理。实验表明:该电路原理简单,运行可靠,成本低廉,可以与软件相互协调使用,具有很强的抗干扰能力。
2022-08-11 09:22:01 303KB 看门狗 硬件 抗干扰
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具有最大干扰检索功能的在线持续学习(NeurIPS 2019) 存储器的受控采样以进行重放:检索受干扰最大的样本,即其预测将受到预见参数更新的负面影响最大的样本。 (关键)要求 Python 3.6 火炬1.1.0 pip install -r requirements.txt 结构 ├── Scripts ├── ER_experiments.sh # reproduces Experience Replay (ER) results ├── ER_experiments_miniimagenet.sh # reproduces ER results on MiniImagenet ├── gen_hparam_search.py # Hyperparameter search f
2022-08-10 09:52:23 48KB Python
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如今可能造成射频干扰的原因正不断增多,有些显而易见容易跟踪,有些则非常细微,很难识别发现。虽然仔细设计基站可以提供一定的保护,但多数情况下对干扰信号只能在源头处进行控制。本文讨论射频干扰的各种可能成因,了解其根源后将有助于工程师对其进行测量跟踪和排除。  射频干扰信号会给无线通信 基站覆盖区域内的移动通信带来许多问题,如电话掉线、连接出现噪声、信道丢失以及接收语音质量很差等,而造成干扰的各种可能原因则正以惊人的速度在增长。  如今的复杂电信技术还必须与旧移动通信系统(如专用无线通信或寻呼等)共存于一个复杂环境中,其中多数旧系统在以后若干年里还将一直用下去;与此同时,其它无线 RF 设备如数字视
2022-08-07 22:47:46 113KB 常见RF干扰产生的原因
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空时抗干扰自由度分析,空域和时域的自由度分析
2022-08-07 09:04:11 1.17MB 阵列信号处理
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