基于STM32的汽车防撞报警系统设计.pdf

本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。 本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片，舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片，两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制，打样后进行焊接并完成整体的测试。

基于STM32的六足机器人设计与实现

本系统应用STM32F103ZET6单片机为控制处理器，加上外设备组成单片机最小系统。配以输入输出部分，通过采集温湿度、一氧化碳、甲醛、PM2.5等数据在LCD液晶上显示，内加单独时钟晶振电路，保护断电后时间参数不变，外接5v电源对整个系统供电。

毕业设计——基于STM32的六足机器人设计 本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。 本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片，舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片，两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制，打样后进行焊接并完成整体的测试。 本系统的上位机主要是手机APP，其开发环境是Android Studio，采用C#作为云端开放平台语言，JAVA语言作为移动客户端设计语言，通过JAVA语言的编写实现手机客户端的数据接收和发送，最终实现基于云端和蓝牙的控制系统上位

基于STM32智能窗帘系统 主控stm32F103C8T6 模块:时钟模块、bh1750光照强度传感器、dht11温湿度传感器、语音识别模块、蓝牙/wifi、42步进电机、电机驱动板、led灯、按键、0.96寸128✘64oled显示模块。 版本2.0 1、自动模式 ①根据光照强度等级度，窗帘线性开合。 ②定时时钟，定时开关窗帘。 ③智能语音控制窗帘闭合，可随意控制窗帘开个度。 ④环境信息bh1750光照传感器，dht11温湿度传感器，窗帘开关状态显示在oled显示屏。 ⑤关窗开led灯，开窗关灯 2、手动模式 ①蓝牙/wifi控制窗帘开关 ②智能语音控制窗帘，可随意控制窗帘开个度。 ③环境信息bh1750光照传感器，dht11温湿度传感器，窗帘开关状态显示在oled显示屏。 ④按键控制光照阈值。 3、非法闯入报警模式 ①检测到有人从窗帘外面进入，蜂鸣器报警 ②语音控制窗帘闭合，可随意控制窗帘开个度。 ③环境信息bh1750光照传感器，dht11温湿度传感器，窗帘开关状态显示在oled显示屏。 ！！！可根据要求定制。 资料含开发源码，模块原理图,PCB文件

基于STM32智能窗帘系统 1、可以检测环境中温湿度、光照强度。超过阈值蜂鸣器报警，或者控制灯的开关，同时把测量光照强度/光照强度阈值，温湿度显示在oled上； 2、自动模式：通过BH1750传感器检测光照强度，当光照强度小于阀值时，关窗开灯，当高于光照阈值，开窗关灯。 3、手动调节：通过按键调节阈值的高低。 4、蓝牙模式：蓝牙控制窗帘开关，同时显示开关窗状态。 5、语音模式：语音控制窗帘开关，同时显示开关窗状态。 6、定时模式：根据设定的开关窗时间，控制窗帘开关，同时可以在该模式下调节定时时间。 7、手动模式：通过按键控制窗帘开关。 8、多种模式结合：自动模式，手动调节光线阈值，按键控制窗帘升降，蓝牙模式，定时模式； 9、需要添加其他模块可以私聊。 资料 代码+原理图+课设报告价格为26.8 实物定做加功能价格私聊。

参赛作品《基于STM32/FPGA虚拟示波器/信号源/扫频/频谱仪》-oscsch.pdf

本设计是基于STM32F103C8T6最小系统单片机，通过DS18B20感知外界温度数据，在oled灯上进行时时显示，通过按键设置温度阈值，当温度到达阈值时，通过蜂鸣器和LED灯进行声光报警，进而进行温度报警。

基于STM32之控制步进电机，该资源仅包含控制步进电机的代码，并不包含其他资料，具体可以参考我的博客，希望对你有所帮助！！