在结构设计上首先设计总体结构，然后选择驱动方式，传动方式并对其进行校核及电机的选型、联轴器的选型。设计完以后依次进行关键部位的强度校核。传动部分首先用SolidWorks三维软件建立三维模型，建立好后保存为中性文件，将中性文件导入ADAMS并用ADAMS进行运动学仿真检查关键部分的运动是否符合预先设定，并将关键部位的运动参数列出并分析实际运动情况与其是否符合。磁吸附部分运用MAXWELL磁力仿真，分析及判断磁力是否能使其稳固地吸附在储罐壁面上。最终实现爬壁机器人结构设计。
2021-05-20 15:01:01
76.01MB
1
真空吸附爬壁机器人系统设计及分析，陈星燃，董寒，为实现隧道表面衬砌缺陷的自动检查，使得隧道表面衬砌检修工作有效进行，研究一种能在隧道表面爬行和进行无损检测的机器人。针对
2021-05-01 17:26:45
468KB
1
20210426-国泰君安-建龙微纳-688357-吸附分子筛龙头，进口替代剑指百亿市场.pdf
2021-04-26 19:03:19
1.37MB
基于SIMULINK平台的吸附式制冷机模块化建模与仿真，林芃，王如竹，文章运用集总参数法建立了吸附式制冷机动态数学模型，以Matlab-Simulink为仿真平台实现了10kW级硅胶-水回热回质型吸附式制冷机的模块化�
2021-04-20 16:38:36
748KB
1
光在水中大尺度气泡上散射特性的研究多是基于Davis模型。该模型没有考虑到吸附膜层对光在气泡上散射的影响,而海水中的大多数气泡都有膜层附着,这些膜层会影响到气泡的光散射特性。本文从几何光学的角度出发,建立了吸附膜层气泡的体积散射函数简化公式。在此理论基础上,模拟计算了尺度远大于入射光波长的大气泡散射光强分布曲线,得出光照射下气泡上散射光强的远场特性,讨论了影响气泡散射光强分布的主要因素。并与无膜气泡光散射分布曲线比较,讨论了油膜膜厚、折射率等参量对气泡的光散射特性影响。得出结论：吸附膜层气泡的光强分布曲线与无膜气泡相似,但吸附膜层会削弱前向散射光,增强后向散射光。
2021-02-26 14:06:35
1.83MB
1
实验中首次观察到了吸附于银胶体颗粒表面的邻菲啰啉(O-phenanthroline)和2,2’-联吡啶(2,2’-bipyridine)分子及其亚铁铬离子的表面增强喇曼光谱(SERS),为吡啶SER谱中200cm~(-1)处喇曼峰是N—Ag键振动的观点提供了实验依据.对加入亚铁离子前后的SER谱进行了比较,结合其他实验结果(电镜照片、透射光谱)对所发现的实验现象进行了分析和解释.
2021-02-25 17:05:44
5.69MB
1