以 PSCAD V5 为基础，详细讲解了PSCAD 软件的主要设置和基本操作，对主元件库元件进行了详细介绍，说明了自定义元件方法。在此基础上介绍了仿真数据导出、调用外部C语言、Fortran 语言源代码程序、与 MATLAB 接口、多重运行、并行与高性能计算等高级功能及其应用，对EMTDC 特性也进行了简要说明。最后结合当前研究热点，给出了应用PSCAD 开展新能源发电、高压直流输电及电能质量及电力电子技术仿真等领域研究的仿真实例，方便读者加深对该软件应用的理解。

本研究聚焦于基于分布式模型预测控制（DMPC）的多固定翼无人机（UAV）共识控制策略。文章详细介绍了如何通过DMPC实现多架无人机之间的信息共享、协调和决策制定，以达到协同飞行的目的。研究内容包括无人机的环境感知、信息交流机制以及飞行策略和路径规划的共同制定。该研究适用于无人机控制领域的专业人士、学者以及对无人机协同飞行感兴趣的爱好者。使用场景涵盖无人机搜索、监视、巡航等协同任务。目标是提升多无人机系统在执行复杂任务时的效率和安全性。 关键词标签：分布式控制 模型预测控制 无人机 协同飞行

一种应用于多车队列控制的分布式模型预测控制算法，该算法能够有效地协调三辆车的行驶，以实现车队的高效和安全行驶。文中详细阐述了算法的原理、实现步骤以及在实际场景中的应用效果。适用于对自动驾驶技术和车辆控制系统感兴趣的工程师、研究人员和学生。使用场景包括但不限于自动驾驶车辆的研发、智能交通系统的构建以及车辆控制算法的教学和研究。目标是提供一个有效的解决方案，以提高多车队列在复杂交通环境中的稳定性和协同性。 关键词标签：分布式控制 模型预测控制 多车队列 自动驾驶

1. Matlab实现径向基神经网络的时间序列预测（完整源码和数据) 2. 单列数据，递归预测-自回归，时间序列预测 3. 评价指标包括：R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据，暂无版本限制，推荐2018B及以上版本

        MATLAB实现，基于OCDM水下基带通信仿真，对比了不同子载波激活的下OCDM水下通信性能，引入多径信道，采用相同信道估计方法,并对比了不同子载波数下的MMSE均衡效果。

此代码尝试使用MATLAB调用ANSYS软件进行有限元分析，当您想使用ANSYS进行多次设计计算时，可以节省大量时间，特别是对于近似和优化等任务。它的工作原理如下: MATLAB将设计参数X写入输入文件(例如para_in.txt); MATLAB调用ANSYS软件来执行APDL文件(例如APDL .txt)。 APDL文件从输入文件中读取参数，并将分析结果写入输出文件(例如para_out.txt)。 MATLAB从输出文件中读取结果。

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时间序列分析是统计学和数据分析领域的一个重要分支，特别是在数学建模中有着广泛的应用。MATLAB作为一种强大的数值计算和可视化工具，提供了丰富的函数和工具箱来处理和分析时间序列数据。下面将详细介绍时间序列的基本概念、MATLAB在时间序列分析中的应用以及相关代码的解读。 时间序列是由一系列按照特定时间顺序排列的数据点构成，它可以反映某一变量随时间的变化情况。在数学建模中，时间序列分析常用于预测、趋势分析、周期性检测、异常检测等任务。常见的时间序列模型包括自回归（AR）、移动平均（MA）、自回归移动平均（ARMA）以及自回归积分移动平均（ARIMA）等。 MATLAB提供了`timeseries`类来创建和操作时间序列对象。你可以通过以下步骤创建一个时间序列： 1. 定义时间戳数组，通常为日期或时间戳形式。 2. 然后，定义与时间戳对应的数据值数组。 3. 使用`timeseries`函数将两者组合成一个时间序列对象。 例如： ```matlab time = datetime('2020-01-01','2020-12-31',' daily'); % 创建一年的日期序列 data = rand(365,1); % 随机生成365个数据点 ts = timeseries(data,time); % 创建时间序列对象 ``` 对于时间序列建模，MATLAB的`arima`函数可用于构建ARIMA模型，`estimate`函数可以估计模型参数，`forecast`函数则可以进行预测。例如，构建一个ARIMA(1,1,1)模型并进行预测： ```matlab model = arima(1,1,1); [estMdl,estParams] = estimate(model,ts); forecastData = forecast(estMdl,10,'Y0',ts.Data); % 预测未来10个时间点 ``` 在压缩包中的"时间序列"文件可能包含了多个MATLAB脚本，这些脚本可能涉及以下几个方面： 1. **数据预处理**：包括数据清洗、填充缺失值、去除趋势、季节性调整等。 2. **模型选择**：使用AIC或BIC准则选择最佳的ARIMA模型。 3. **模型估计与诊断**：通过残差图、自相关图和偏自相关图检查模型的适用性。 4. **预测与误差分析**：生成预测结果，并评估预测误差。 通过对这些代码的深入学习，你可以掌握如何在MATLAB中实现完整的时间序列分析流程，这对于数学建模和数据分析工作来说是至关重要的技能。同时，理解并应用这些代码有助于提高对时间序列模型的理解，增强数据分析能力。

基于MATLAB的图形用户界面设计.pdf

matlab余玄函数代码规划知悉的轨迹预测（PiP） 正式实施“”（ECCV 2020）， 由，，和。 在新颖的计划-预测-耦合管道中，将自我车辆的计划告知多主体未来的预测。 有关更多详细信息，请参阅我们的/ /。 依存关系 conda create -n PIPrediction python=3.7 source activate PIPrediction conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch conda install tensorboard=1.14.0 conda install numpy=1.16 scipy=1.4 h5py=2.10 future 下载 原始数据集：下载，然后使用预处理将其处理为所需格式（.mat）。 处理后的数据集：从此处下载并将其保存在datasets /中。 训练有素的模型：从这里下载并保存在trained_models /中。 跑步 通过sh scripts/train.sh训练或运行 python train.py --name