1. CAN为多主方式工作，任意节点在任意时刻可向其他节点发送信息，不分主从；CAN节点有不同的优先级；节点之间通过报文实现信息传递；报文有校验，点对点，一点对多点，全局广播的方式。 2. 介绍了CAN通信介质。 3. CAN节点模型； 3. 汽车中CAN总线的实现，类似于芯片的时钟管理。可以走125kbps，150kbps，500kbps，5Mbps等，应用与汽车不同模块； 4. CAN总线协议栈，兼容OSI模型（物理，数据链路，网络，传输，会话，表示层，应用层）； 5. CAN总线的电平信号，0-3.5V， 以2.5V为高低电平区分； 6. CAN传输距离和传输速率kbps的关系：位速率越快，传输距离越短； 7. 介绍CAN总线的数据帧结构； 8. CAN总线的显性电平和隐性电平； 只要有一个节点为高，则为显性，只有全部节点为低，总线才为隐性；

为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔S12X系列微控制器 MC9S12XEPl00，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CAN BootLoader．该BootLoader可以通过进行简单的 配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器．实验结果表明：BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地 下载应用程序．

利用Alera的Nios软核的PIO接口来模拟I2C的接口。

文档结构 第一章 AMBA总线简介 第二章 AMBA信号 第三章 AMBA AHB 第四章 AMBA ASB 第五章 AMBA APB 第六章 AMBA 测试方法

用GPIO模拟I2C总线的通信过程及源代码，在I2C总线不工作的情况下，SDA(数据线)和SCL(时钟线)上的信号均为高电平。如果此时主机需要发起新的通信请求，那么需要首先通过SDA和SCL发出起始标志。当SCL为高电平时，SDA电平从高变低，这一变化表示完成了通信的起始条件。

CAN通信收发用共模电感，汽车电子级产品

针对某航空弹载设备在DSP平台下与其他ARINC429设备之间数据通信这一关键问题，通过分析ARINC429总线协议芯片HI3584的具体功能，利用软件工程化方法，设计出通用性良好的ARINC429总线驱动程序，并给出了驱动程序的实现过程。测试结果证明，该驱动程序满足了设计的需求，具有稳定性好、可靠性高、通用性强等特点，在以后的类似项目中仅做少许修改便能直接应用。

随着MIL-STD-1553B总线在航空航天和军工领域的广泛应用，为了降低该总线的应用成本和提高应用开发的灵活性，设计并实现该通信协议的曼彻斯特编解码器。通过分析1553B协议和曼彻斯特II型码编解码原理，确定出编解码器的整体框架，利用ISE14.1开发环境和Verilog HDL硬件描述语言对其设计实现，通过ISE Simulator和XST进行时序仿真和综合优化，仿真结果验证了设计方案的逻辑功能，最后在Xilinx Spartan6系列XC6SLX16型号FPGA上进行了实现。在深入分析1553B协议的基础上，对编解码器的工作原理、工作过程、逻辑设计及仿真验证进行详细介绍。

川崎机器人现场通讯使用说明书，包括TCP/IP、MODBUS、DEVICENET、CC-LINK等各种通讯方式的说明。

ABB_SPA通讯是基于串行总线的通讯协议，支持SPA-BUS/RS485等