串口 uart verilog FPGA可直接使用

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) 悬浮滑板司机\n用于 UART 控制的悬浮板的 ROS 硬件驱动程序。可以与diff_drive_controller一起使用。Hoverboard 使用 Emanuel Feru 修改的固件，改为通过串行协议报告车轮里程计。\n如果您正在寻找 双推进剂固件的 Hoverboard 驱动程序版本，请检查相应的分支。\n该驱动程序是为Robaka构建的，这是一个基于气垫板、Jetson Nano 和一堆传感器的原型机器人平台。Robaka有一个Slack 社区。\n用法\n悬浮板端口可以设置为节点命名空间中的“端口”参数。检查2WDhoverboard.launch和4x4.launch4WD 配置的示例。4WD 配置纯粹是为了说明如何使用多个端口，但没有使用两个气垫板进行测试。\nroslaunch hoverboard_driver hoverboard.launch\n使用任何工具（keyboard_teleop、rqt）将速度命令发送到hoverboard_velocity_controllercmd_vel.\n在 4

AVR ATMEGA128 单片机的串口通讯程序源码

1.单片机与PC机通过RS232相连，编写一个异步串行口通信程序，实现单片机与PC机上的串口助手之间的通信。具体要求如下: ①PC机向单片机发送命令打开或关闭指定LED灯 ②PC机向单片机发送命令启动或停止蜂鸣器播放音乐 ③PC机向单片机发送字符并显示在1602液晶显示器上，也可发命令删除字符、换行、清除显示 ④在单片机一端，点击矩阵按键，并将按键序号发送给PC机

包括N76E003等新唐bootlader源码案例，以及ISP_UATR下载软件。

本文主要讲了单片机IO口模拟UART串口通信程序，希望对你的学习有所帮助。

用软件模拟uart功能，完整的一个工程。对于软件工程师理解uart的工作过程有帮助。也可以用txt的提示降低uart时钟频率

使用JAVA　进行串口通信，使用JAVA　进行串口通信，

DockLight最新xx版，大家懂的，下了不后悔，串口调试很好用的工具。

串口转IAP然后到APP，上电时，进入UART到IAP，然后判断下载程序是否合法，若合法，则执行APP。