用于UART控制的悬浮板的ROS硬件驱动程序_C++_Python_下载

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) 悬浮滑板司机\n用于 UART 控制的悬浮板的 ROS 硬件驱动程序。可以与diff_drive_controller一起使用。Hoverboard 使用 Emanuel Feru 修改的固件，改为通过串行协议报告车轮里程计。\n如果您正在寻找 双推进剂固件的 Hoverboard 驱动程序版本，请检查相应的分支。\n该驱动程序是为Robaka构建的，这是一个基于气垫板、Jetson Nano 和一堆传感器的原型机器人平台。Robaka有一个Slack 社区。\n用法\n悬浮板端口可以设置为节点命名空间中的“端口”参数。检查2WDhoverboard.launch和4x4.launch4WD 配置的示例。4WD 配置纯粹是为了说明如何使用多个端口，但没有使用两个气垫板进行测试。\nroslaunch hoverboard_driver hoverboard.launch\n使用任何工具（keyboard_teleop、rqt）将速度命令发送到hoverboard_velocity_controllercmd_vel.\n在 4