上传者: m0_57781768
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上传时间: 2022-09-02 09:05:54
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文件大小: 63KB
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文件类型: ZIP
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悬浮滑板司机\n用于 UART 控制的悬浮板的 ROS 硬件驱动程序。可以与diff_drive_controller一起使用。Hoverboard 使用 Emanuel Feru 修改的固件,改为通过串行协议报告车轮里程计。\n如果您正在寻找 双推进剂固件的 Hoverboard 驱动程序版本,请检查相应的分支。\n该驱动程序是为Robaka构建的,这是一个基于气垫板、Jetson Nano 和一堆传感器的原型机器人平台。Robaka有一个Slack 社区。\n用法\n悬浮板端口可以设置为节点命名空间中的“端口”参数。检查2WDhoverboard.launch和4x4.launch4WD 配置的示例。4WD 配置纯粹是为了说明如何使用多个端口,但没有使用两个气垫板进行测试。\nroslaunch hoverboard_driver hoverboard.launch\n使用任何工具(keyboard_teleop、rqt)将速度命令发送到hoverboard_velocity_controllercmd_vel.\n在 4