CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。 中文名 工业控制 外文名 Codesys 标 准 IEC61131-3 类 型PLC软件编程工具 CoDeSys (工业控制） CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Development System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。 现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。

本文在《电子凸轮系列》的基础对停杆进行配置。挺杆是开关量信号，它可以在主轴运动某一个位置设置输出为True或False,外部按照收到的信号进行下一步的控制。挺杆是根据位置做相应判断，输出更为迅速。

在《运动控制之SMC_GetTappetValue》中讲述了挺杆的使用，以及读取挺杆的状态。但是SMC_GetTappetValue有一定的局限性，比如每次只能读取一个挺杆的状态。如果需要读取挺杆所有状态，就需要功能块SMC_CamRegister。

CODESYS Security Agent 1.1.0.0官方版本 应用于codesys使用 codesys OPC UA服务器所必须的安装包

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在前面课程中讲述了如何创建库，本文在此基础上，讲解如何使用自建库。 在前面课程中讲述了如何创建库，本文在此基础上，讲解如何使用自建库。

压缩包内包含CoDeSys_中文编程手册，codesys说明书以及PLC 综合开发利器——CoDeSys 基础编程及应用指南_LGJ_V4。

codesys V3 编程协议IEC61131-3的系统描述，用户可以参考编程手册进行程序的编写

开放式工业控制系统的软件开发技术—— CODESYS V3 基础编程指南， CoDeSys 是德国3S 公司的PLC 编程软件，全球有近350 家知名的自动化产品和方案供应商是3S 公司的合作伙伴，这其中较著名 的有ABB 的Control builder、Schneider Electric 的SoMachine、BECKHOFF 的TwinCAT、EATON 的XSoft、Bosch-Rexroth 的IndraWorks Engineering、易福门、德国控创、法国阿尔斯通、路斯特、伦茨，科比 ，科控，SEW，丹佛斯、费斯托、日立、三菱电机自动化、欧姆龙、和利时、中控集团，步科等业界巨头。