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将运动控制功能集成在CoDeSys 编程系统和CoDeSys 实时运行系统中，便形成了 CoDeSys SoftMotion 工具包。从简单的运动控制到复杂CNC 控制的多种复杂应用，都可 以使用德国3S 软件公司的运动控制解决方案CoDeSys SoftMotion 来进行编程和控制。 通常，传统的运动控制解决方案是使用单片机及其相关的硬件来实现的。CoDeSys SoftMotion 则提供了一种完全与众不同的优质高效方案：集成在PLC 编程系统中的工具包 CoDeSys SoftMotion 提供了运动控制所必需的全部功能。这个工具包集成了符合IEC 61131-3 国际标准的编程语言。用户可以用一个抽象的数据结构（现场总线和独立的硬件制 造商）来实现对轴的各种操作。而现场总线的通信则是通过驱动接口来实现的。这些驱动接 口可以通过CoDeSys 工程树中的设备配置器来进行配置。

CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。 CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。 现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。 CoDeSys软件还可以编辑显示器界面（Visualization），具有很多的控制模块（Motion），可以放置图片等强大的功能，典型的用户有ifm等。 CoDeSys功能总览：如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。CoDeSys的附加功能、工具等。 ABB Bachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYSYS和利时,intercontrol的PROSYD1131，赫思曼公司iFlex 系列、力士乐的RC系列，TT control 公司TTC系列[1] 控制器等PLC厂家都是使用Codesys平台开发自己的编程软件的。 国内首家采用codesys平台的国产PLC 和声 HSC C3系列控制器也已大批量产业应用。 同时，也有运动控制厂家如：Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平台开发自己的编程软件。 CoDeSys 软件商是德国Smart software solution GmbH，该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。 这个是CoDeSys的编程手册，中文版的。希望大家享用。

如何使用CODESYS V3.5 进行ST编程; 编程简介CODESYS入门，CODESYS编程简介；

codesys 资 料

Codesys case实例源码，带可视化视图，供大家下载学习！

CoDeSys中文教程.pdf

使用CodeSYS实现图像和运动控制，其中画面设计实现3D及二维

本示例演示了可视化元素Path3D的用法。 Path3D设计为与CODESYS SoftMotion结合使用（请参见CNC 3D编辑器示例）。 但是，此示例显示了它独立于CODESYS SoftMotion的应用。