能实现无模型自适应控制紧格式动态线性化的MATLAB仿真，对侯教授课本例4.1。
2021-11-02 23:41:48
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此示例的目的是演示如何使用 Simulink:registered: 设计和建模自适应控制器、调整和分析其性能。 对于这个例子，我们使用了称为模型参考自适应控制器 (MRAC) 的直接自适应方法。 此模型包含三个主要元素：参考模型，工厂模型和自适应控制器。 每个元素及其工作在“Adaptive Controller Example.pdf”（附件文件夹的一部分）中进行了解释。
2021-10-30 17:28:18
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1 绪论（自适应控制的基本概念和基本原理）
2 预备知识
3 模型参考自适应控制系统
4 自校正调节器
5 非线性系统的自适应控制
6 总结及应用
7 作业答疑与习题课
2021-10-26 16:28:43
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对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。
2021-10-25 16:48:04
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基于Matlab神经网络控制仿真研究，袁健，张文霞，介绍了基于神经网络的直接逆控制和模型参考自适应控制的基本原理，然后把它应用在一个简单的二阶系统控制中，并对其进行了仿真，
2021-10-24 00:22:36
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自适应控制，在线进行系统结构和参数辨识或系统性能指标的度量，以便得到系统当前状态的改变情况，在线修改控制器的参数或可调系统的输入信号。
2021-10-19 14:39:21
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