线性二次调节器的自适应控制 该存储库包含运行数字自适应控制实验所需的代码库，如[1]中所述。 该项目根据MIT许可条款获得许可。 [1]莎拉·迪恩（Sarah Dean），霍里亚·马尼亚（Horia Mania），尼古拉·马特尼（Nikolai Matni），本杰明·雷赫特（Benjamin Recht）和斯蒂芬·图恩（Stephen Tu）。 “线性二次调节器的鲁棒自适应控制的后悔范围。” arXiv预印本arXiv：1805.09388（2018）。

滑模变结构控制是一种自动控制系统的一种设计方法，可用于连续或离散系统、线性或非线性系统、确定性或非确定性系统、集中参数或分布参数系统和集中控制或分散控制等。这种控制方法通过让控制量不断地切换，使系统状态进入预先设定的滑模面滑动，故而在遇到参数扰动与外部干扰时具有不变性，系统的动态品质仅取决于滑模面及其参数。

针对含不确定参数的自适应控制编写了详细的MATLAB仿真程序（含m文件和simulink程序），适合初学者学习利用m文件或simulink的s-function进行自适应控制的知识，添加了自适应参数，能够实现控制参数的自适应调整。

AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究

北京航空航天大学大学出本系统辨识与自适应控制一书的MATLAB源程序

3、无模型控制的方法 神经网络控制和模糊控制属于无模型控制吗？ 尽管很多文章作者宣称神经网络控制也是无模型控制方法，但严格意义上讲，它们不是无模型控制方法，因为网络的节点、隐层的确定需要受控对象的部分的信息。而且，广义上讲，神经元网络就是系统的模型，系统变化时网络需要重新训练。 另外，模糊控制方法也不属于无模型控制方法，因为，广义上讲，IF-THEN规则也是一种模型，需要对受控系统非常深的了解，同时，当系统较大的变化发生时，规则需要重新给出。因此，按照无模型控制方法的定义，学术上讲，它们不属于无模型控制方法。

庞中华-系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)源代码，已经实测，可以使用。

瑞典隆德大学的Kar lAstrom Bjorn Wittenmark两位教授的的巨作

能实现无模型自适应控制紧格式动态线性化的MATLAB仿真，对侯教授课本例4.1。

无人自主小飞机 自动控制 自适应控制 6自由度 这个飞机模型讲解的非常的详细