robust-adaptive-lqr:线性二次调节器鲁棒自适应控制方法的实现-源码
线性二次调节器的自适应控制
该存储库包含运行数字自适应控制实验所需的代码库，如[1]中所述。
该项目根据MIT许可条款获得许可。
[1]莎拉·迪恩（Sarah Dean），霍里亚·马尼亚（Horia Mania），尼古拉·马特尼（Nikolai Matni），本杰明·雷赫特（Benjamin Recht）和斯蒂芬·图恩（Stephen Tu）。 “线性二次调节器的鲁棒自适应控制的后悔范围。” arXiv预印本arXiv：1805.09388（2018）。
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