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仿真程序_连续滑模控制_滑模_动态面滑模_动态面控制_滑模状态_源码
仿真程序_连续滑模控制_滑模_动态面滑模_动态面控制_滑模状态_源码
上传者:
42683392
|
上传时间: 2021-11-10 08:48:20
|
文件大小: 15KB
|
文件类型: -
连续滑模控制
滑模
动态面滑模
动态面控制
滑模变结构控制是一种自动控制系统的一种设计方法,可用于连续或离散系统、线性或非线性系统、确定性或非确定性系统、集中参数或分布参数系统和集中控制或分散控制等。这种控制方法通过让控制量不断地切换,使系统状态进入预先设定的滑模面滑动,故而在遇到参数扰动与外部干扰时具有不变性,系统的动态品质仅取决于滑模面及其参数。
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