易语言读入xml数据节点值源码

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摘要： 以FPGA 代替传统的单片机和外围扩展芯片， 给出了CAN 总线通信节点的详细设计方案。其中以SJA1000为CAN 总线控制器、FPGA 为主控制器， 设计实现通信节点的硬件接口电路。基于对CAN 总线控制器的功能分析， 并应用Verilog语言进行软件设计， 从而实现CAN节点之间的通信功能。 　　0 引言 　　CAN 总线允许高达1M bit /s通讯速率， 支持多主通讯模式， 有高抗电磁干扰性而且能够检测出通信过程中产生的任何错误， 已被广泛应用到各自动化控制系统中。在项目的特殊环境要求下， CAN总线通信要求使用FPGA作为系统中的主控制器， 较之传统设计使用的单片机，

在基于粒子群优化的节点定位过程中，惯性权重的设置对算法收敛速度和定位精度有着重要影响。本文从两个方面对其进行改进：利用节点间的连通信息对未知节点可能存在的区域进行估计，缩小粒子搜索范围；根据未知节点存在区域，对粒子群优化算法的惯性权重设置进行改进。仿真结果表明，改进算法的定位精度和稳定性有明显的提高，是一种可行的无线传感器网络节点定位的解决方案。

摘要:VC/C++源码,文件操作,INI,读写INI 运行环境：Windows/Visual C/C++

容器技术与应用

随着对复杂网络的社团结构的深入研究，社团、社团结构以及节点之间的强连接、弱连接的特性、作用正在日趋明确。本文从弱连接的发现出发，对比了强、弱连接两者之间的关系，以及在复杂网络的社团中，强、弱连接的作用。

此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。 文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。

移动IP城域网是直接面向用户提供接入和服务的网络，IP城域网的建设情况将直接影响用户的发展。如何构建一个“符合业务发展要求、低成本、可扩展、高可靠、可管理、易维护”的移动IP城域网是摆在移动公司面前的重要问题。本文从中国移动公司的基础网络资源和业务发展定位出发，讨论了中国移动IP城域网采用以移动基站为重点，以“核心节点+MSTP接入”的组网方式进行构建。

matlab三次函数代码拓扑优化 基于使用EFG，FEM或IIEFG方法的移动节点算法的拓扑优化。 介绍 这套Matlab文件用于通过移动节点方法（MNA）解决2D平面应变问题的拓扑优化。 在这种方法中，材料分布与离散化解耦。 材料分配 材料分布用于指定材料的位置。 它基于质量节点。 由于使用三次样条曲线形状函数的核近似，可以计算出一点的密度。 为了避免数值问题，添加了一些更正。 离散化 必须离散化控制线性弹性方程式以数值方式解决该问题。 离散化方法可以是： 一种称为Element-Free Galerkin（EFG）的无网格方法 有限元方法（FEM） 代码结构 主文件 主文件topologyOptimization.m是一个启动优化器的Matlab脚本。 用户可以更改脚本进行设置 离散化方法（EFG或FEM） 优化变量（质量节点，不可变形的结构构件或可变形的结构构件） 优化算法 问题常数 问题常量在Constants\目录中定义。 这包括 问题几何 边界条件 材料分布常数 离散化 离散化方法使用Discretization\ ， EFG\和FEM\目录中的函数。 InitEFGMes