步进电机驱动器DCM4010

代码包括两部分：一是按键控制，二是Vince步进电机控制。按键控制包括按键的消抖和边缘检测；步进电机控制包括串口发送数据，可以是实现32数据转8位数据的发送。

1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动 2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口 3、支持rs485、CAN通讯 4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机 5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制

stm32正点原子代码，可以直接驱动步进电机

MD4850步进电机驱动器技术资料（软件源码工程+应用技术文档），1，程序源码 2，配套软件 3，相关资料 ATK-2MD4850步进电机驱动器用户手册.pdf

介绍了关于ST系列两相混合式步进电机驱动器的详细说明，提供步进控制的技术资料的下载。

基于TB62209FG四线制步进电机驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件）

本课题分析了步进电机的驱动原理，着重研究了步进电机细分驱动技术，针对两 相混合式步进电机，设计出具整步、半步和细分多种运行方式的两相步进电机驱动器。该驱动器主要由英飞凌半导体的 XMC1300 单片机、H 桥芯片 IFX9201SG、运放 AD8644组成，采用 H 桥驱动电路，通过采样电阻对相电流采样反馈，通过单片机的 PWM 和模拟比较器控制两相电流，实现 全步、半步和细分驱动，最高可达到 128 微步，能通过外部信号控制，也可以电脑上位机来控制启动与停止、速度、运行步数和设置微步数等。经测试,本课题设计的驱动器有精度好，振动小的优点，一定程度上解决了步进电机控制中振动和噪声的问题。

步进电机

基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能