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Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究，已获高分通过项目。 Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5。 内容介绍 通过改进版DH法建立机械臂运动学模型 对模型进行正逆运动学分析 分析模型的工作空间 关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划 笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划

设计一种通用性三自由型机械臂，该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案，并建立了系统的三维模型。

本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。

ur机械臂客户端反馈信息解析，控制器始终通过控制器中的几个服务器插座提供表示机器人状态的数据，例如位置，温度等。从每个服务器套接字传输的数据可以彼此不同。可以编写自定义程序来读取这些流。完整说明（excel表）

六自由度机械臂轨迹规划研究与仿真

该文件描述了双连杆机械臂的运动学

在工业机器人的智能化程度越来越高的情况下，利用人工智能的方式来解决工业生产的效率，是全球都亟待解决的一个问题。随着生产方式自动化的不断提高，应用高智能的工业机器人来完成一些大型的，重复程度比较发的工业生产，应该是目前社会上的主流趋势。