是本人在参加2017年智能车电磁组使用的工程文件，此时是压缩包形式。

基于51，循迹避障追光智能车（89c52）源码 按照代码中引用的接口连接好实际线路 写入hex文件，自行调好各传感器灵敏度即可

为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。

学习Arduino有段时间了，也看了很多东西，所以打算最近做了一辆3轮的智能车。 Arduino智能车制作配件 3轮小车底盘（能安装UNO、带其他配件） 1块 UNO控制板 1块 Arduino电机驱动 1块 UNO扩展板 1块 7.4V充电锂电池（充电器） 1块 电源端转DC端口线 1块 超声波云台（包含超声波、舵机及固定支架） 1块 LCD12864液晶显示器 1块 测速模块 2块 杜邦线（连接模块） 20根左右 焊接导线（连接电机及点击驱动） 6根左右 铜柱螺丝（必要时加高） 热缩管+扎带+黑胶布 工具:烙铁、锡丝、斜口钳或者剪刀、打火机（热缩管用）、螺丝刀 小车所用到的装备: 1、首先当然是小车底盘了，我用的是3轮小车底盘，带开关（很方便）； 2、控制板（我用的是UNO兼容版），电机驱动，扩展板（方便用杜邦线，VCC及GND也很多）；3块板子可以直接插在一起，节省了很多空间，如下图: 3、供电电源，我使用的是7.4V充电锂电池加DC转接头，当然还有充电器~~如下图: 4、超声波舵机云台，如图: 5、显示模块LCD12864，我的买回来后又加工了一次，原来是直排针（不太还接线），将它改成弯排针了，如下图: 6、最后就是测速模块，现在还没调试到它，但是已经将它安装在小车上；还有些配件:螺丝、铜柱、杜邦线等，还有些简单的工具:烙铁、螺丝刀什么的；我还有用扎带，热缩管，这样小车看起来会更美观！ 超声波使用的是 A2 和A3脚，这个自行定义也可以的！我使用的扩展板上就有这个接口舵机使用的是D13 12864 使用的是杜邦线连接的，引脚使用下面也有！ 所有的连接方式都有写到程序中，打开一看就知道了！ Arduino避障小车 電路連接: D3、D4和D6、D7分别连接左右电机，控制电机 超聲波連接: VCC ---- +5V；Trig ---- A2；Echo ---- A3；GND ---- GND； 舵機控制:D13 LCD12864引脚连接: RS ---- D2；R/W ---- D8；E ---- D9；PCB ---- GND；VSS ---- GND；VDD ---- VCC；LED+ ---- VCC；LED- ---- GND；

飞思卡尔智能车及机器视觉

飞思卡尔智能车的卡尔曼滤波的应用，本人是第十一届智能车竞赛的电磁平衡组别，应用此算法

PID 控制技术，是最简单的闭环控制技术之一，一般都是利用单反馈或者 多反馈来实现对控制对象的调节，实现被控对象的可控性和可预知性的控制。 使得设备运行的更加的可靠，合理且平稳。

全国大学生智能车竞赛智能车调试平台软件源码

我做校赛时写的智能寻迹车程序，基于STC12C5A60S2单片机，控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。

这个多功能智能小车出来已经很久了，最近把资料整理了一下，并写了这个制作教程。 第一次写可能会有很多不合理的地方或者错误，但还是希望可以帮到想做小车的朋友DIY出来漂亮的车。这个设计中使用到的模块较多，主控是51单片机，看完教程你会发现几乎所有的单片机资源全部用光了，系统有助于大家学习或复习51单片机的知识。截图不是最新版教程的，发的资料是9月16的最新版 如果大家需要就看看吧。 附上以前的视频: 追光测试: https://v.youku.com/v_show/id_XNDc3MzYwOTg0.html 简易wifi小车: https://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDQxMzQ0.html https://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDM5MDY4.html