滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序

刘金锟先生的pid控制技术，里面讲的控制方法很基础，适合初学者去阅读和使用。

2.2 树莓派获取双目图像 2.1.1 树莓派安装 opencv

用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行

自动泊车的matlab代码，亲测可用，已经调好，使用了模糊控制

离散控制Matlab代码二自由度并联机构的鲁棒控制 概述 该项目引用了由大学自动化与控制实验室的Isabella Stevani在迭戈·科隆教授的指导下，由Isabella Stevani撰写的题为“结合反馈线性化和H-无穷大设计的2-DOF并联机构的鲁棒控制”的硕士论文。圣保罗-LAC / USP。 此处提供的代码中使用的控制和建模方法的更多详细信息，可在Research Gate很快获得的硕士论文资格文本中找到。 该项目的目的是将反馈线性化和H无限设计相结合，以实现鲁棒的控制设计，并具有简单的调整功能，并适用于广泛的非线性系统，特别是具有并行架构的机器人机构。 即使在机械模型中存在不确定参数的情况下，有针对性的鲁棒控制设计也必须使系统稳定。 -项目状态：有效 代码 该代码是在MATLAB 2015a中开发的，因此早期版本可能不兼容。 指示 克隆存储库： $ git clone https://github.com/isabella-stevani/2dof-parallelrob.git 在MATLAB中，将克隆的存储库设为当前文件夹： >> cd .. \2 dof-parall

感觉控制matlab代码sim_moplan 2 连杆机械臂、阻抗控制和交互式控制器参数学习的 MATLAB 仿真 参考 阻抗控制： 动力学： 二维运动学/静态/动力学： 代码改编自：

感谢 selman sekai。 该文件由提交文件 id#44746 修改而来。测试系统由 20 台 MVA III 型变速风力发电机、10 台 MVA I 型定速风力发电机和连接到 25 kV 中压采集总线的 ±3 MVAr STATCOM 组成。 该测试系统用于 230 kV 电网的无功功率管理。 在主控制器中编写了一个名为“React式管理”的算法。 在该算法中，无功功率参考是使用互连点的电压和净无功功率计算的，它们的值与每个单独的正交轴电流分量成正比。 通过在 t=5 秒时创建电压事件并通过在 t=11 秒时将定速风力涡轮机的风速从 8 m/sec 更改为 10 m/sec 来对电压骤降进行编程。 用于绘制图形的图形和 matlab 代码包含在提交中

PWM 逆变电路可分为电压型和电流型两种，目前实际应用的几乎都是电压 型电路，因此本节主要分析电压型逆变电路的控制方法。要得到需要的 PWM波 形有两种方法，分别是计算法和调制法。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数， 准确计算 PWM 波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可 得到所需 PWM 波形，这种方法称为计算法。由于计算法较繁琐，当输出正弦波 的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。与计算法相对应的是调制法，即把 希望调制的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制 得到所期望的 PWM波形。通常采用等腰三角波作为载波，在调制信号波为正弦 波时，所得到的就是 SPWM波形，这种情况应用最广。因此本设计采用调制法进 行仿真，而且三相桥式PWM逆变电路都是采用双极性控制方式。

【matlab】刘金琨滑模控制源程序 仿真程序-滑模变结构控制系统设计方法