使用模糊逻辑的避障机器人的 FIS 编辑器文件（.fis 文件）。 将其粘贴到“工作”文件夹中，然后通过 MATLAB 中的 FIS 编辑器访问它。
2022-06-08 15:08:08
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为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能，提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境，在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度，进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中，增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明，该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度，控制机器人成功避障并优化避障路径，具有良好的有效性。
2022-06-05 09:18:20
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基于2440的循迹避障智能小车驱动程序，可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源（应用程序：car.c；驱动：OUTIO.c，INIO.c；PDF文档）
2022-05-30 22:17:28
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这是基于STM32f407单片机的超声波避障蓝牙遥控小车的Keil程序。这份文件包含了蜂鸣器报警beep.c，电机驱动PWM控制car.c，蓝牙遥控小车行驶方向car_turn.c，超声波避障hc_sr04.c，OLED显示距离、行驶方向和报警状态oled.c。
2022-05-30 15:54:16
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1.资料为本人亲自设计的小车的源资料，包含原理图 源码，保证能用
2.单片机 基于PIC 这个单片机用的比较少，所以相关资料很少，所以这个资料很有参考意义
3.一般的循迹小车都是用有刷电机 这个是2相四线步进电机，如果有用这种电机的人 这个也是一个很有价值的资料
2022-05-29 09:22:37
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