非常好的加速度计和陀螺仪使用质量,包括数据融合算法。
2021-05-31 19:23:55 207KB 加速度计 陀螺仪
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ADXL362的STM32驱动程序,当时调的头皮发麻,共享出来让大家少走弯路。这里只做了简单的驱动和调试读取信息。
2021-05-28 18:28:06 306KB ADXL362 STM32 三轴陀螺仪 加速度计
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GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器三轴加速度计电子陀螺仪软硬件开发资料合集: ATK-MPU6050六轴传感器模块 GY-25 资料.rar GY-521资料.rar GY521mpu-6050资料 JY-901系列资料(芯片是MPU9250).rar JY901B 串口10轴加速度计MK695.rar MPU6050六轴角度加速度传感器.rar JY模块PCBLib.rar JY-901说明书(1) JY61串口6轴加速度计 陀螺仪 miniIMUV4.3.11.rar 实例程序.zip
采用Madgwick算法实现姿态解算,加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。
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陀螺仪数据和加速度计数据在水平静止不动时都应该是0,所以加入静止校准来纠正自身的数据偏移,亲测可用!!!
2021-05-22 19:50:44 11.49MB 单片机
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从XYZ三个轴向的加速度计算XY两个方向的角度。
2021-05-17 15:27:33 738B 三轴加速度计计算倾角
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程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的,其中不免有错误程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的,其中不免有错误程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的,其中不免有错误
2021-05-14 17:04:48 1KB MATLAB 卡尔曼
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三轴加速度计步传感器da217参考代码,代码原厂代码,仅供参考
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STM32 da217三轴加速度传感器计步算法参考代码,注意:此代码仅支持da217三轴加速度计步传感器,代码已经封装lib,只需调用API接口,此代码为原厂代码,仅供参考,实际已经测试完成,能够正常使用
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飞思卡尔 三轴加速度计MMA8451Q的应用资料 压缩包内容包括: 1.MSP430F5342控制三轴加速度计MMA8451Q的实验程序. (包括运动检测及点击检测的应用, 各轴加速度值并通过UCA0串口以字符形式发送) 2.其他例程,包括官方例程. 3.芯片应用手册,及部分中文资料. 4.原理图库及PCB封装(包括AD版本和4.0版本) 整理时间: 2013_05_01 沨
2021-05-11 19:37:10 5.62MB MMA8451Q MMA845xQ 加速度计 msp430
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