通过检测不良姿势预防背部疼痛并立即纠正！ 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 BLE Shield - RedBear× 1 Adafruit模拟加速度计:ADXL335× 1 5毫米LED:红色× 1 5毫米LED:黄色× 1 5毫米LED:绿色× 1 SparkFun按钮开关12mm× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE Apple Xcode 背部疼痛影响全世界大量人群，影响脊柱健康并导致许多健康问题（对生活质量，睡眠障碍，呼吸系统问题的负面影响......） 一半的背痛是由不适当的姿势引起的，因此可以通过矫正姿势来预防和治愈。唯一的要求是实际检测到不良姿势。 该项目的重点是解决这个问题:构建一个可穿戴设备，能够检测不良姿势并提供即时反馈，让佩戴者立即纠正他的姿势。实时姿势数据也将通过蓝牙传送到Cordova移动应用程序上。 对于这个原型，我使用LED来指示姿势，但最终产品将配备振动模块以提供触觉反馈。

三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态，使用算法Mahony，有MATLAB代码和C代码

六位置法对加速度计进行标定的matlab程序。 六位置法对加速度计进行标定的matlab程序。

由于自己英语不太过硬，在阅读加速度计和陀螺仪传感器的时候，翻译了一部分，便于自己重复阅读，特地分享给大家

非常好的加速度计和陀螺仪使用质量，包括数据融合算法。

ADXL362的STM32驱动程序，当时调的头皮发麻，共享出来让大家少走弯路。这里只做了简单的驱动和调试读取信息。

GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器三轴加速度计电子陀螺仪软硬件开发资料合集: ATK-MPU6050六轴传感器模块 GY-25 资料.rar GY-521资料.rar GY521mpu-6050资料 JY-901系列资料（芯片是MPU9250）.rar JY901B 串口10轴加速度计MK695.rar MPU6050六轴角度加速度传感器.rar JY模块PCBLib.rar JY-901说明书(1) JY61串口6轴加速度计 陀螺仪 miniIMUV4.3.11.rar 实例程序.zip

采用Madgwick算法实现姿态解算，加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。

陀螺仪数据和加速度计数据在水平静止不动时都应该是0，所以加入静止校准来纠正自身的数据偏移，亲测可用！！！

从XYZ三个轴向的加速度计算XY两个方向的角度。