Step3：单级倒立摆动力学非线性方程组
Step4：化成状态空间描述。
4、最小二乘应用——单级倒立摆
2021-11-24 09:36:12
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旋转倒立摆的滑模和LQR控制
lqr.mdl实现了用于旋转倒立摆的线性二次调节器
smc.mdl具有针对相同RIP模型的滑模控制器实现
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2021-11-22 11:33:32
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制
2021-11-21 10:54:50
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。
2021-11-20 21:01:32
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通过建立倒立摆系统数学模型，分析其状态空间，并采用一种分类解耦的线性化方法，简化了该系统设计的复杂程度. 将模糊控制与PID整定算法结合在一起，设计了一种基于分类解耦的新型控制器. 由仿真结果证明了该系统良好的动态性能和稳态性能.
2021-11-08 15:37:52
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一阶环形倒立摆，可自动起摆，可设定旋转速度和位置，采用了WDD35数字电位计对电压进行测量，从而换算成角度，并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理，提高了检测系统的可靠性
2021-11-08 13:17:10
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