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SIRM
模糊算法控制一级直线倒立摆
本代码使用
SIRM
模糊算法对一级直线倒立摆进行控制,主要包括
SIRM
对力进行变化,使用DID进行动态调节权重。
2021-11-22 11:32:36
4KB
一级倒立摆
模糊控制
SIRM
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